2. Практическая часть
I. Регулятор прямого действия.
1. K=var
Переходная характеристика
Вывод: при большом коэффициенте усиления двигатель на режим выходит быстрее, т.е первый двигатель по быстродействию лучше. С точки зрения устойчивости, все три системы являются устойчивыми.
Амплитудно и фазочастотные характеристики
Вывод: Уменьшение пиков говорит об уменьшении числа колебаний. Не наблюдаются разрывы, значит все системы устойчивы.
Распределение полюсов/нулей характеристического уравнения
Вывод: все корни характеристического уравнения находятся на действительной оси, система абсолютно устойчива.
II. Астатический регулятор непрямого действия.
1. K=var
Переходная характеристика
Вывод: статическая ошибка сводится к нулю. Процесс регулирования основан на затухании амплитуды до тех пор пока статическая ошибка не исчезнет. Все три системы являются устойчивыми.
Амплитудно и фазочастотные характеристики
Вывод: не наблюдаются разрывы, значит все системы устойчивы. Уменьшение пиков говорит об уменьшении числа колебаний.
Частотный гадограф Найквита
Вывод: системы устойчивы так как они не охватывают точку (-1; j0).
Распределение полюсов/нулей характеристического уравнения
Вывод: по устойчивости и быстродействию самая лучшая система та которая находиться ближе к действительной оси, а та которая расположена дальше хуже по устойчивости и быстродействию.
III. Регулятор непрямого действия с жесткой обратной связью
1. K=var
Переходная характеристика
Вывод: благодаря жесткой обратной связи колебания частоты вращения двигателя могут быть устранены, однако по окончанию переходного процесса частота вращения двигателя установится в новом значении, отличным от первоначального, это и есть статическая ошибка
Амплитудно и фазочастотные характеристики
Вывод: не наблюдаются разрывы, значит все системы устойчивы. Уменьшение пиков говорит об уменьшении числа колебаний.
Частотный гадограф Найквита
Вывод: системы устойчивы так как они не охватывают точку (-1; j0).
Распределение полюсов/нулей характеристического уравнения
Вывод: все корни характеристического уравнения находятся на действительной оси, система абсолютно устойчива.
IV. Регулятор непрямого действия с гибкой обратной связью.
1.K=var
Переходная характеристика
Вывод: благодаря гибкой обратной связи колебания частоты вращения двигателя могут быть устранены, и по окончанию переходного процесса частота вращения двигателя установится в первоначальном значении.
Амплитудно и фазочастотные характеристики
Вывод: не наблюдаются разрывы, значит все системы устойчивы. Уменьшение пиков говорит об уменьшении числа колебаний.
Частотный гадограф Найквита
Вывод: системы устойчивы так как они не охватывают точку (-1; j0).
Распределение полюсов/нулей характеристического уравнения
Вывод: по устойчивости и быстродействию самая лучшая система та которая находиться ближе к действительной оси, а та которая расположена дальше хуже по устойчивости и быстродействию.