Порядок выполнения работы
1. Нажмите клавишу SELECT (выбор). Выбирается экран списка программ.
2. Выберите программу, написанную в лабораторной работе №2, которая будет тестироваться, и нажмите клавишу ENTER. Появляется экран редактирования программы.
3. Задайте непрерывный режим работы. Убедитесь, что световой индикатор STEP не светится (если световой индикатор STEP включен, нажмите клавишу STEP, чтобы выключить его).
4. Установите курсор в первую строку.
5. Переведите систему в автоматический режим.
Предупреждение
Выполнение команд программы начинается в следующем пункте. Выполнение заставляет робота выполнять перемещение, которое может иметь непредсказуемые результаты.
Руководитель должен убедиться, что в рабочей зоне не находятся люди и нет постороннего оборудования и что все части защитного ограждения - в нормальном состоянии. В противном случае возможны травма или повреждение оборудования. Если программу необходимо остановить, прежде чем она будет завершена, необходимо нажать клавишу аварийной остановки на панели оператора или пульте обучения.
6. Нажмите кнопку START (запуск) на панели оператора / модуле управления. Программа выполняется до конца, а затем программа принудительно завершается. Курсор возвращается к первой строке программы.
Содержание отчета
Отчет должен содержать цель работы, задание, текст программы, ответы на контрольные вопросы.
Контрольные вопросы:
Для чего используется трехпозиционный переключатель?
Какие существуют режимы работы, охарактеризуйте каждый из них.
Что такое тестирование?
В чем отличие пошагового тестирования от непрерывного?
Лабораторная работа № 4
Программирование обслуживания станка DMU 80P
Цель работы: изучить принципы программирования обслуживания станка DMU 80P
Общие сведения
Обслуживание станка происходит по программе «MAIN». При подготовке РТК к работе заготовки устанавливаются на паллеты тактового стола, показанного на рис. 4.1. В цикле работы РТК заготовки автоматически поочередно передаются роботом с тактового стола в рабочую зону станка. Робот устанавливает заготовку в гидравлические тиски SCHUNK KSH-LH plus 250-Z, показанные на рисунке 4.2. Обработанные детали передаются роботом из станка на свободные паллеты тактового стола.
Рис. 4.1. Тактовый стол
Рис. 4.2. Гидравлические тиски SCHUNK KSH-LH plus 250-Z
Для зажима заготовки используются тиски SCHUNK KSH-LH plus 250-Z с гидравлическим приводом. Зажим и разжим осуществляется двойным действием гидравлического цилиндра с постоянным давлением.
Преимущества:
Компактная конструкция позволяет максимально использовать рабочую область;
2 встроенных захвата;
Высокие усилия зажима для фрезерной обработки;
Возможность изменять давление в процессе обработки;
Максимальная жесткость благодаря кинематике клина крюка и длинных направляющих;
Высокие темпы снятия материала с низким износом инструмента;
Высококачественная обработка поверхности;
Высокая точность;
Широкий выбор стандартных изделий от 64 – 250.