- •1. Цель работы
- •2. Способы управления движением летательного аппарата по линии заданного пути [2, 3]
- •3. Оптимальное управление полётом по маршруту
- •4. Алгоритм траекторного управления [6]
- •5. Математическое моделирование полёта по маршруту [7]
- •6. Численное решение задачи оптимизации управления
- •7. Порядок выполнения работы
- •8. Исходные данные
- •9. Содержание отчёта
- •Цель работы.
- •10. Контрольные вопросы
- •Библиографический список
8. Исходные данные
Таблица 7.
№ вари-анта |
Скорость самолёта V, м/с |
Высота полёта Н, м |
Линейное боковое уклонение Z, м |
Рассто- яние до ППМ S, км |
Относи-тельная погреш-ность |
Коэффици-ент усиле-ния по от-клонению kZ1, рад/м |
Диапазон из-менения ко-эффициента усиления по отклонению 0÷kZmax |
Диапазон из-менения ко-эффициента усиления по скорости kŻ |
1 |
320 |
5000 |
2000 |
100 |
0,04 |
0,001 |
0÷0,002 |
0÷0,1 |
2 |
250 |
12000 |
5000 |
90 |
0,03 |
|||
3 |
320 |
5000 |
2000 |
100 |
0,05 |
0÷0,004 |
||
4 |
350 |
5000 |
2000 |
100 |
0,03 |
0÷0,002 |
||
5 |
320 |
5000 |
2000 |
100 |
0,05 |
0÷0,004 |
||
6 |
480 |
5000 |
2000 |
200 |
0,05 |
0÷0,002 |
||
7 |
300 |
5000 |
2000 |
100 |
0,02 |
|||
8 |
300 |
5000 |
2500 |
100 |
0,05 |
0,005 |
0÷0,005 |
|
9 |
272 |
5000 |
2000 |
200 |
0,04 |
0,001 |
0÷0,002 |
|
10 |
200 |
15000 |
5000 |
100 |
0,04 |
|||
11 |
300 |
5000 |
2500 |
100 |
0,035 |
|||
12 |
380 |
9000 |
4000 |
90 |
0,04 |
|||
13 |
448 |
10000 |
1000 |
200 |
0,05 |
|||
14 |
450 |
11000 |
2000 |
100 |
0,04 |
|||
15 |
300 |
5000 |
2000 |
100 |
0,02 |
|||
16 |
320 |
5000 |
2000 |
100 |
0,02 |
|||
17 |
300 |
9000 |
3000 |
100 |
0,03 |
0,002 |
||
18 |
310 |
10000 |
2500 |
100 |
0,02 |
0,001 |
||
19 |
340 |
5000 |
2500 |
100 |
0,04 |
|||
20 |
320 |
6000 |
2500 |
100 |
0,04 |
|||
21 |
350 |
8000 |
2000 |
100 |
0,02 |
|||
22 |
280 |
7000 |
2500 |
100 |
0,02 |
9. Содержание отчёта
Цель работы.
Оптимальное управление полётом по маршруту.
Функционал обобщённой работы. Критерий оптимального полёта по маршруту. Постановка задачи оптимизации маршрутного управления.
Алгоритм траекторного управления.
Численное решение задачи оптимизации.
Привести требования к унимодальным функциям и сущность метода чисел Фибоначчи.
Оптимизация коэффициента усиления по скорости kŻ.
Исходные данные вашего варианта. Расчёт конечного число шагов поиска N. Расчёт конечно-го интервала неопределённости (абсолютного и относительного). Расчёт остальных относи-тельных и абсолютных интервалов неопределённости в виде табл.3. Поиск оптимального ко-эффициента по скорости, оформленный в виде табл.4 и рис.7.
Оптимизация коэффициента усиления по отклонению kZ.
Расчёт конечного абсолютного интервала неопределённости. Расчёт остальных абсолютных интервалов неопределённости в виде табл.5. Поиск оптимального коэффициента по отклоне-нию, оформленный в виде табл.6 и рисунка, аналогичному рис.7.
Выводы
Привести результаты оптимизации маршрутного управления в виде найденных значений kŻопт и kZопт и рисунка оптимальной траектории, выдаваемый программой OTU.
Библиографический список.