1. Введение.

В данной работе проектируется полноповоротный кран с постоянным вылетом, который состоит из механизма подъема, механизма поворота, металлоконструкции.

Стрела представляет собой облегченную в целях экономии материала и уменьшения веса сварную конструкцию. Стрела крепится к колонне, вращающейся вокруг своей оси.

Кран крепится к полу с помощью фундаментных болтов.

В данной расчетно-пояснительной записке содержатся основные расчеты для проектирования составных частей, металлоконструкции и непосредственно сборки полноповоротного крана.

Технические требования:

Типовой режим работы – 1М;

Электропитание от сети переменного 3-х фазного тока с частотой 50 Гц и напряжением 380 (220) В;

Необходимо разработать:

Общий вид крана;

Механизм подъема;

Механизм поворота;

Металлоконструкцию;

Спецификации и расчетно-пояснительную записку.

2. Содержание:

1. Введение……………………………………………………………….......................2

2. Содержание…………………………………………………………......................…3

3. Механизм подъема (тельфер)……………………………………....................……..4

3.1. Схемы и полиспасты.

3.2 Двигатель.

3.3 Канат.

3.4 Барабан.

3.5 Прочность барабана.

3.6. Передаточное отношение привода.

7. Редуктор.

8. Тормоз.

9. Выбор муфты.

10. Блоки.

11. Крюковая подвеска.

4. Металлоконструкция.................………………………………....................…... 11

4.1. Определение основных размеров.

4.2. Проверка статического прогиба.

4.3. Определение веса металлоконструкции.

4.4. Проверка времени затухания колебаний.

4.5. Проверка прочности.

5. Механизм поворота.................………………………………................………. 15

5.1. Вес поворотной части.

5.2. Нагрузка на опоры.

5.3. Выбор электродвигателя.

5.4. Редуктор.

5.5. Расчет на нагрев.

5.6. Тормоз.

5.7. Предохранительная муфта.

5.8. Упругая муфта.

5.9. Расчет подшипников тихоходного вала редуктора.

6. Расчет фундаментных болтов……………………………………………………..21

7. Расчет подшипников опорных узлов………………………………...………..23

8. Список литературы.................…………………………………................……..23

3.Расчёт механизма подъёма.

Исходные данные для расчета:

Грузоподъемность F_Q = 8 кН;

Скорость подъема V_п = 10 м/мин;

Частота врвщения V_пов = 2 об/мин;

Высота подъема H = 3.6 м;

Вылет стрелы L_max = 4.5 м;

Машинное время работы t_ = 2000ч.

Режим работы 1М

3.1.Схемы и полиспасты.

Т.к. механизм подъема расположен на стреле, рациональной является двухбарабанная схема с червячным редуктором при сдвоенном полиспасте(m=2).

КПД полиспаста и отклоняющих блоков

_п= , где =_бл=0,97  КПД блока; а=1  кратность полиспаста; t=1  число; m=2  число полиспастов на КПД не влияет.

- КПД полиспаста, где - КПД канатного блока.

3.2.Двигатель.

Мощность (кВт) при подъеме номинального груза весом F_Q (Н) с установившейся скоростью V (м/мин)  статическая мощность

, где G_захв=0,03F_{Q .}

Предварительно значения коэффициентов полезного действия принимают 0,9

G_захв = 0,038000 = 240 Н

P_ст= кВт

Применим двигатель типа 4АС (трехфазные, асинхронные повышенного скольжения). Синхронная частота n_с=1000 мин^-1  наиболее рациональная и предпочтительная.

По каталогу выбираем двигатель 4АС90L6У3 с Р_н=2.2 кВт (ПВ = 15) и n_н = 900 мин^-1.