1. Перечислите типы систем виртуальной реальности. Поясните их принципиальные отличия.

Виртуальная реальность (ВР) – созданный техническими средствами мир виртуальных трехмерных объектов, формируемый через ощущения: зрения, слух, обоняние, осязание и другие.

Технология виртуальной реальности – комплекс технических устройств, при помощи которых производится воздействие на органы чувств человека.

Типы технологий:

• НMD система - Head-Mounted Display – шлемы с 2-умя экранами: для правого и левого глаз. Изображения специальным образом организованы: левое отличается от правого так, как будто мы смотрим на мир в реальности

• АVR Система - Augmented Virtual Reality. Система дополненной реальности. Типа через очки смотришь на реальный мир, видишь его, но кроме того видишь ещё и какие-то дополнительные объекты, которых реально нет.

• Cave Система - Cave Automatic Virtual Environment (Computer-Aided Virtual Environment). Наиболее сложно организованная система. Состоит из системы управляющих компьютеров, экранов (формирующих комнату), проекторов, датчиков, специальных очков для человека. Позволяет взаимодействовать с объектами ВР (не знаю, позволяет ли это делать HMD)

2. Основные блоки cave системы виртуальной реальности.

Основные блоки системы Кейв:

1. Система управляющих компьютеров – 5 компьютеров : 4 графических станции – каждый управляет формированием изображения на одном из экранов; Master компьютер - запускает ПО, синхронизирует работу 4 станций

2. Система визуализации – 4 проектора, с помощью которых формируются изображения на 3 стенах и на полу; система зеркал для минимизации пространства, занимаемого установкой; и система охлаждения проекторов, экраны (3 стены и пол)

3. Активное стерео – ЗД очки

• Затворные очки для формирования 3Д ВО : поочерёдно включается то правый, то левый окуляр;

• На экран проецируется одновременно 2Д изображения для правого и для левого глаз;

• Каждый глаз видит попеременно «своё» изображение;

• Частота мельканий изображений больше частоты мельканий зрительной системы, т.е. Создаётся оптимальный зрительный образ

1. Трекинг объектов (система определения положения пользователя в ВР)

• 8 ИК камер, расположенных в каждом углу комнаты Cave, которые излучают и принимают ИК излучение

• На очках пользователя установлены маркеры, отражающие ИК излучение

• Конфигурация отраженных сигналов ИК маркеров позволяет однозначно восстанавливать локализацию и ориентацию головы пользователя в пространстве Кейв системы;

• Точность локализации – 0,3 мм

1. Манипуляторы (устройства и механизмы взаимодействия с виртуальной средой)

А) Флайстик, который представляет собой манипулятор с 6-ю цифровыми кнопками

• Осуществляет взаимодействие с виртуальными объектами (можно коснуться, передвинуть или удалить объекты)

• Реализует сценарий воздействия виртуальной среды

Б) Костюм виртуальной реальности

• Технология Motion Capture для создания аватаров

• После регистрации сигналы анализируются и создают виртуальное тело, одевает его в костюмы и выносит в ВР

• Если мы попросим поднимать руки-ноги: аватар будет повторять

• Ряд пси феноменов

1. Программное обеспечение