15. Определение сопротивления грунта сдвигу, формула Кулона .

В основу определения сопротивления грунтов сдвигу положен закон о прямолинейной зависимости этого сопротивления от нормальных напряжений _о, где τ – разрушающее касательное напряжение или предельное сопротивление грунта сдвигу, кгс/см²;  – нормальное напряжение, действующее перпендикулярно к площадке сдвига, кгс/см²; tg φ – угол внутреннего трения; С_о– сцепление грунта (удельная сила сцепления при сдвиге), определяемое как касательное напряжение, необходимое для непосредственного преодоления сцепления между частицами гранта при сдвиге, кгс/см². Величина С соответствует чистому сдвигу при  = 0. Следует подчеркнуть, что сопротивляемость грунта сдвигу зависит от влажности, плотности, величины τ и скорости сдвига

16.Определение силы сопротивления резанию грунтов по А.Н.Зеленину.

Угол заострения разрезающего элемента имеет оптимальную величину порядка 30 – 45 °. Отклонения от указанных значений приводят к воз­растанию сопротивления резанию. Влияние переднего угла ха­рактеризуется следующими данными, полученными А.Н. Зелени­ным для плотной супеси: если принять за 100 % сопротивление резанию при ψ= 90 °, то при ψ = 45 ° оно составляет 85%, а при ψ= 135 ° будет равно 112% (см. рис. 8). В своих исследованиях на маятниковом копре А.Н. Зеленин получил зависимость, связывающую усилие резания, глубину и прочность грунта: Р_р = С_у  h^1,35, где

С_у – число ударов плотномера (ударника ДорНИИ); h – глубина резания, мм.

6. Электрическое силовое оборудование, виды, достоинства и недостатки, применение в машинах для земляных работ.

На некоторых машинах для земляных работ уст. электрические или дизель электрические приводы. Силовой установкой такого привода является генератор, питаемый от внешней сети, или агрегат, сочетающий дизельный двигатель с генератором. Генераторы питают током электродвигатели постоянного или переменного тока, приводящие исполнительный механизмы рабочего оборудования. электродвигатели Бывают: Асинхронные крановые 3-х фазного тока; С короткозамкнутым ротором; С контактными кольцами; Постоянного тока; переменного тока; Преимущества электропривода: постоянная готовность к работе ,простота конструкции, пуска ,управления и реверсирования, высокий коэф. полезного действия, возможность удачной компоновки, получение мягкой характеристики, дистанционное управление, малые размеры и масса. Недостатки: зависимость от источника энергии, большая стоимость комбинированного привода.

7. Взаимодействие пневмошины с грунтом, определение сил сопротивления качению.

Основными видами ходового оборудования современных строительных машин являются колесные и гусеничные движители, главнейшими характеристиками которых будут: удельное давление σ и закон его распределения по опорной поверхности, сопротивление качению и сцепление ведущих движителей с грунтом.

Удельным давлением называется нагрузка, приходящаяся на единицу площади опорной поверхности движителя. Обычно пользуются понятием среднего удельного давления σ_ср, полагая, что нагрузка располагается по опорной поверхности F_ο равномерно: σ_ср = Q ∕ F_ , где Q  нагрузка на движитель машины. Нормальная работа самоходной машины возможна при соблюдении условия _  _т  W, где _ – сила сцепления движителей с поверхностью качения; _т – полное тяговое (окружное) усилие, развиваемое ведущими движителями машины; W – сумма всех сопротивлений (включая и W_f), возникающих в процессе движения машины. Величина частичного проскальзывания оценивается коэффициентом буксования , которая определяется соотношением:  = ( ( S_т –S ) / S ) 100 , где S_т – теоретический путь, определяемый по числу оборотов ведущего движителя; S – действительный путь, определяемый измерительным колесом. Часто определяют коэффициент буксования и по скорости:    V / V_р, где V – действительная линейная скорость движителя; V_р – расчётная линейная скорость. Сопротивление качению W_f связано с потерями энергии на обратимые и необратимые деформации грунта и движителя, на трение последнего о грунт, на внутреннее трение в грунте и в элементах ходового оборудования. Экспериментальными исследованиями установлено, что между сопротивлением качению и нормальной нагрузкой на опорную поверхность движителя имеется определённая связь, близкая к прямой пропорциональности. Поэтому для практических целей при определении сопротивления качению пользуются зависимостью: W_f = f G cos, где f – коэффициент сопротивления качению; G – вес машины, кгс;  – угол наклона поверхности качения по отношению к горизонту