12. Расчетная схема и определение усилия копания экскаватора с прямой лопатой

Р₀₁ при резании и подъёме

Р₀₂ при внедрении

Р₀₁= В*h*K

h=hmax*α²/π

H₁-высота забоя

» Р₀₁=k*F_с

F_с-площадь стружки

Р₀₂-ψ* Р₀₁

ψ – характеристика работы условий экскаватора.

ψ=(0,1-0,6)

Прочностные:

1 положение вертикально вниз: Р₀₂/ Р₀₁=0,5

2 положение при гориз. Ковш полный, нагрузка mах Р₀₂/ Р₀₁=0,2

Тормоза:

3 положение при выгрузке: Р₀₂/ Р₀₁=0 нет контакта с грунтом

10. Шагающее ходовое оборудование машин для земляных работ, виды, устройство, принцип действия.

Шагающее ходовое оборудование обеспечивает возможность создания очень малых давлений на грунт — до 0,25 кгс/см2. Оно применяется главным образом в экскаваторах с рабочим оборудованием драглайна, предназначенных для работы в грунтах с самой слабой несущей способностью, т. е. в условиях, где гусеничные экскаваторы неприменимы. Шагающий ход по сравнению с гусеничным значительно проще в производстве и эксплуатации, требует минимальной подготовки пути. Он характеризуется также малой относительной массой (до 12—15% массы машины) и обеспечивает высокую маневренность, не требуя специального пространства для изменения направления движения машины. Для этого поворотная часть машины разворачивается на месте на определенный угол.

Шагающий ход представляет собой металлоконструкцию в виде коробчатых плит (лыж), которые перемещаются при помощи кривошипно-шатунных механизмов или специальных гидравлических домкратов.

Отечественные шагающие экскаваторы имеют либо кривошипно-шарнирные механизмы шагания (драглайны НКМЗ), либо гидравлические (драглайны УЗТМ). Первые имеют более высокий к. п. д., а вторые — большую надежность и плавность в работе и, кроме того, являются единственными шагающими механизмами, позволяющими при управлении машиной менять высоту подъема базы и регулировать длин> шага Зарубежными фирмами шагающие ходовые механизмы выполняются исключительно механическими. Длина шага колеблется от 1,8 до 2,3 м при продолжительности шага 0,5— 0,6 мин.

10. Гидрообъемные трансмиссии, устройство, принцип действия, применение в машинах для земляных работ.

Более совершенны по сравнению с гидромеханическими гидрообъемные трансмиссии. В конструкцию такой транс­миссии входят насосы, гидромоторы, гидроцилиндры, соединяющие их рабочие линии высокого (напорные) и низкого (сливные, всасываюше, подпиточные) давления, а также регулирующие и вспомогательные устройства.

На машинах для земляных работ устанавливают аксиально-поршневые регулируемые и нерегулируемые насосы и гидромоторы, радиально-поршневые высокомоментные гндромоторы, шестерен­ные насосы и гндромоторы, реже пластинчатые гндромоторы и насосы.

Для приведения в действие элементов рабочих органов с посту­пательным движением (подъема и опускания стрелы экскаватора, ковша скрепера, отвалов бульдозеров и автогрейдеров, поворота рукояти и ковша экскаватора и др.) используют гидроцилиндры диаметром от 40 до 250 мм и длиной от 80 до 6000 мм, как правило двухстороннего действия.

Регулирующие устройства (распределители, дроссели, регуля­торы, клапаны) изменяют в процессе работы величину и направ­ление потока жидкости от насоса к гндромоторам, а также ограни­чивают давление в гидросистеме и предохраняют трансмиссию от перегрузок.

Различают распределители золотниковые и крановые. Послед­ние из-за недостаточной герметичности применяют в системах с низким давлением (до I МПа). Золотниковые распределители мо­гут быть секционными и моноблочными. Число распределителей определяется количеством приводимых в действие исполнительных органов, а число позиций и их тип — требованиями к управлению и конструкцией рабочих органов. В большинстве случаев на экскаваторах, скреперах, автогрейдерах и грейдер-элеваторах применяют трехпозицконные золотники, а на бульдозерах и погрузчиках — четырехпозиционные. Управление распределителями предусмотре­но ручное с пружинным возвратом из включенных позиций или с фиксацией во всех положениях.

В последние годы в связи с внедрением автоматических уст­ройств в управлении рабочими органами машин для земляных ра­бот применяют золотники с электрогидравлическим управлением. Отечественная промышленность серийно выпускает гидрораспределители с ручным управлением типа Рис гидравлическим или электрогндравлическнм управлением типа РГ, которые легко автомати­зировать. К вспомогательным устройствам гндротрансмисснй относят ре­зервуары (баки), фильтры, центрифуги, теплообменники, дренаж* лыс линии и др.

Особое внимание при работе гидростатических трансмиссий сле­дует обращать на чистоту рабочей жидкости. Исследованиями, вы­полненными в Ленинградском инженерно-строительном институте под руководством Г. А. Седлухи, установлено, что при работе ма­шин для земляных работ количество загрязненной рабочей жид­кости иногда увеличивается в 10—12 раз по сравнению с требова­ниями ГОСТ 17216—72. Это, в свою очередь, сокращает срок служ­бы насосов, гидродвигателей и контрольно-регулнрующей аппара­туры в 2—2,5 раза по сравнению с чистой рабочей жидкостью.

В этом институте разработано семейство центрифуг, которые можно использовать для очистки жидкости машин для земляных работ. Они имеют лучшую очищающую способность, чем фильтры, к неограниченный срок службы, что повышает надежность и дол­говечность гидропривода землеройных машин, работающих в за­пыленной среде.

По конструкции гидростатические трансмиссии подразделяют на открытые и закрытые. В первых жидкость из бака подается на­сосом к исполнительному механизму (гидроцилиндру) и, совершив работу, возвращается в бак, во вторых жидкость из сливной по­лости исполнительного механизма возвращается во всасывающую полость насоса.