Министерство сельского хозяйства РФ

Кафедра прикладной механики, физики и инженерной графики

Расчётно – пояснительная записка к курсовой работе по теории механизмов и машин

Санкт-Петербург

2017

_{Расчетно-пояснительная записка разработана}

_{канд. техн. наук, доцентом кафедры ПМФиИГ Долгушиным В.А.}

_{и предназначена для подготовки бакалавров по направлению}

_{23.03.03 –«Эксплуатация транспортно-технических машин и комплексов», профиль подготовки «Сервис транспортных и транспортно-технологических машин и комплексов (сельское хозяйство)»}

_{Расчетно-пояснительная записка разработана}

_{в соответствии с Государственным образовательным стандартом и рабочей программой дисциплины «Теория механизмов и машин»}

_{Пособие одобрено на заседании кафедры ПМФиИГ протокол №___}

_{от _____ 2016г. и рекомендовано к изданию}

(Титульный лист)

Санкт-Петербургский государственный аграрный университет

Кафедра прикладной механики, физики и инженерной графики

РАСЧЁТНО - ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К КУРСОВОЙ РАБОТЕ ПО ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

Тема курсовой работы:

Исследование шарнирно-рычажного механизма

Задание № ....

Вариант № ....

Выполнил: студент гр._________________

______________________

(Фамилия. И.О.)

Руководитель:__________________________

(Фамилия. И.О.)

Санкт-Петербург, 20 г.

Оглавление

1. Структурный анализ механизма………………………………………….. 5

1.1. Схема заданного механизма ………………………………………………. 5

1.2. Определение степени подвижности механизма …………………………. 6

1.3. Разложение механизма на структурные группы Ассура, определение

их класса, порядка и вида ………………………………………………….. 6

1.4. Определение формулы строения механизма, его класса и порядка ……. 6

2. Кинематическое исследование механизма……………………………… 6

2.1. Построение планов положений механизма……………………………….. 6

2.2. Построение планов скоростей механизма……………………………….... 7

2.3. Построение планов ускорений механизма……………………………….. 9

2.4. Построение диаграмм перемещений, скоростей и ускорений ползуна… 12

3. Силовой расчёт механизма…………………………………........................ 14

3.1. Определение силы сопротивления Р_с по индикаторной диаграмме …… 14 3.2. Силовой расчёт группы Ассура 2-го класса 2-го вида…………………….. 15

3.3. Силовой расчёт группы Ассура 2-го класса 1-го вида…………………….. 17

3.4. Силовой расчёт ведущего звена…………………………………………….. 18

3.5. Определение уравновешивающей силы Р_у методом Н.Е. Жуковского…. 19

4. Расчёт маховика………………………………………………………………. 20

4.1. Построение графика приведенных моментов инерции ………. 20

4.2. Построение графика приведенных моментов сил …………… 21

4.3. Построение графиков работ , , ………….. 23

4.4. Построение диаграммы энергомасс …………………. 25

4.5. Определение размеров маховика ………………………………………….. 25

Литература …………………………………………………………………… 26