- •Пояснительная записка
- •Перечень рекомендуемой литературы Стандарты
- •Учебники и учебные пособия
- •Примерный тематический план
- •Тема 1.1.1 Основные понятия и аксиомы статики, связи и реакции связей.
- •Тема 1.1.2 Системы сил
- •1.1.3 Связи с трением
- •1.1.4 Центр тяжести
- •1.2 Кинематика
- •1.2.1 Основные понятия кинематики
- •1.2.2 Кинематика точки
- •1.2.3 Простейшие движения твердого тела
- •1.2.4 Сложное движение точки
- •1.2.5 Сложное движение твердого тела
- •1.3 Динамика
- •1.3.1 Основные понятия и аксиомы динамики
- •1.3.2 Движение материальной точки, метод кинетостатики
- •1.3.3 Работа и мощность
- •1.3.4 Общие теоремы динамики
- •2 Сопротивление материалов
- •2.1 Основные положения
- •2.2 Растяжение и сжатие
- •2.3 Срез и смятие
- •2.4 Кручение; срез с кручением
- •2.5 Изгиб
- •2.6.Растяжение (сжатие) и изгиб бруса большой жесткости
- •2.7.Изгиб с кручением; кручение с растяжением (сжатием)
- •2.8.Устойчивость сжатых стержней
- •Задания для домашних контрольных работ и методические рекомендации по их выполнению
- •Методические указания к выполнению контрольной работы 1
- •Последовательность решения задачи:
- •Последовательность решения задачи:
- •Методические указания к выполнению контрольной работы 2
- •Решение
- •Решение:
Решение
Делим балку на участки по характерным точкам О, В, С, D.
Рисунок 15
Определяем ординаты и строим эпюру :
Определяем ординаты и строим эпюру :
Для определения экстремального значения момента в сечении К, где = 0, определяем длину КВ:
подобен
,
отсюда
Исходя из эпюры :
и
В соответствии с ГОСТ 8239-72 выбираем двутавр №30.
Задачи 91 – 100. Для стальной балки, жестко защемленной одним концом и нагруженной, как показано на рисунке 16, построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов и подобрать из условия прочности необходимый размер двутавра, приняв МПа.
Данные своего варианта взять из таблицы 8.
Таблица 8
№ задачи и схемы |
Вариант |
F |
M |
q |
№ задачи и схемы |
Вариант |
F |
M |
q |
кН |
|
|
кН |
|
кН/м |
||||
91; 1 |
00 |
20 |
10 |
10 |
92; 2 |
01 |
10 |
40 |
10 |
13 |
30 |
20 |
20 |
15 |
30 |
30 |
20 |
||
27 |
40 |
10 |
20 |
26 |
40 |
30 |
20 |
||
33 |
50 |
10 |
20 |
32 |
40 |
30 |
30 |
||
41 |
60 |
10 |
20 |
42 |
50 |
30 |
30 |
||
59 |
80 |
10 |
30 |
51 |
60 |
30 |
40 |
||
64 |
80 |
20 |
40 |
65 |
70 |
30 |
40 |
||
73 |
90 |
20 |
40 |
77 |
80 |
30 |
50 |
||
85 |
90 |
20 |
50 |
88 |
90 |
30 |
50 |
||
96 |
90 |
30 |
60 |
99 |
70 |
30 |
50 |
||
93; 3 |
02 |
20 |
10 |
10 |
94; 4 |
03 |
20 |
10 |
10 |
14 |
30 |
10 |
10 |
17 |
30 |
10 |
10 |
||
29 |
10 |
10 |
10 |
28 |
40 |
10 |
20 |
||
35 |
10 |
10 |
20 |
34 |
50 |
10 |
20 |
||
49 |
20 |
10 |
20 |
40 |
60 |
10 |
20 |
||
53 |
30 |
10 |
20 |
52 |
30 |
10 |
30 |
||
62 |
40 |
10 |
20 |
63 |
60 |
10 |
30 |
||
74 |
50 |
10 |
20 |
72 |
70 |
10 |
30 |
||
82 |
50 |
10 |
30 |
86 |
80 |
10 |
30 |
||
98 |
60 |
10 |
30 |
91 |
90 |
10 |
30 |
||
95; 5 |
05 |
10 |
10 |
10 |
96; 6 |
04 |
30 |
10 |
10 |
16 |
10 |
10 |
20 |
19 |
40 |
10 |
10 |
||
21 |
20 |
10 |
20 |
20 |
50 |
10 |
10 |
||
37 |
30 |
10 |
20 |
36 |
50 |
10 |
20 |
||
44 |
40 |
10 |
20 |
43 |
60 |
10 |
20 |
||
50 |
50 |
10 |
20 |
54 |
70 |
10 |
20 |
||
60 |
20 |
10 |
30 |
61 |
80 |
10 |
20 |
||
70 |
30 |
10 |
30 |
78 |
90 |
10 |
20 |
||
83 |
40 |
10 |
30 |
89 |
80 |
10 |
30 |
||
90 |
40 |
10 |
40 |
93 |
90 |
10 |
30 |
||
97; 7 |
07 |
10 |
10 |
10 |
98; 8 |
06 |
10 |
10 |
10 |
18 |
20 |
10 |
10 |
11 |
20 |
10 |
10 |
||
23 |
20 |
10 |
20 |
22 |
20 |
20 |
20 |
||
38 |
30 |
10 |
20 |
30 |
30 |
20 |
20 |
||
46 |
40 |
10 |
20 |
45 |
40 |
20 |
20 |
||
55 |
40 |
10 |
30 |
56 |
40 |
20 |
30 |
||
67 |
50 |
10 |
30 |
66 |
50 |
20 |
40 |
||
79 |
30 |
10 |
30 |
75 |
50 |
20 |
30 |
||
81 |
20 |
10 |
30 |
84 |
60 |
20 |
30 |
||
92 |
50 |
10 |
40 |
95 |
80 |
20 |
40 |
||
99; 9 |
09 |
20 |
10 |
10 |
100; 10 |
08 |
10 |
10 |
10 |
10 |
30 |
10 |
10 |
12 |
20 |
10 |
10 |
||
25 |
30 |
10 |
20 |
24 |
30 |
10 |
10 |
||
31 |
40 |
10 |
20 |
39 |
30 |
10 |
20 |
||
48 |
50 |
10 |
20 |
47 |
20 |
10 |
20 |
||
57 |
50 |
10 |
30 |
58 |
40 |
10 |
20 |
||
69 |
60 |
10 |
30 |
68 |
40 |
10 |
30 |
||
76 |
70 |
10 |
30 |
71 |
50 |
10 |
30 |
||
80 |
50 |
10 |
40 |
87 |
50 |
10 |
40 |
||
94 |
60 |
10 |
40 |
97 |
60 |
10 |
40 |
Рисунок 16
Четвертая задача (задачи 101—110). Для того чтобы решить четвертую задачу, необходимо внимательно изучить тему «Изгиб», методические указания к задаче 3, а также приведенный далее пример. Последовательность решения задачи та же, что и третьей. Отличие лишь в том, что четвертую задачу, начинают решать с определения реакций опор балки и проверки правильности найденных реакций.
Пример 7: Для заданной двухопорной балки (рисунок 17, а) определить реакции опор, построить эпюры поперечных сил, изгибающих моментов и определить размеры поперечного сечения (h, b, d) в форме прямоугольника или круга, приняв для прямоугольника h/b=l,5. Считать [σ] =160 МПа.
Рисунок 17
Определяем опорные реакции и проверяем их найденные значения:
Так как реакция RD получилась со знаком минус, то изменяем ее первоначальное направление на противоположное. Истинное направление реакции Rd – вниз (рисунок 17, б).
Проверка: ∑Y= –F1+RB+F2–RD =–18+10+30–22=0. Условие статики ∑Y выполняется, следовательно, реакции опор определены верно.
При построении эпюр используем только истинные направления реакций опор.
Делим балку на участки по характерным точкам О, В, С, D (рисунок 17, 6).
Определяем ординаты и строим эпюру Qy (рисунок 17, в) слева направо:
Вычисляем ординаты и строим эпюру Мх (рисунок 17, г):
Вычисляем размеры сечения данной балки из условий прочности на изгиб по двум вариантам:
сечение – прямоугольник с заданным соотношением сторон (рисунок 17, е);
сечение – круг (рисунок 17, д).
Вычисление размеров прямоугольного сечения:
Из
формулы
,
учитывая, что
,
находим
Задачи 101—110. Для заданной двухопорной балки (рисунок 18, схемы 1- 10) определить реакции опор, построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов и подобрать из условия прочности размеры поперечного сечения прямоугольника или круга, приняв для прямоугольника h=2b.
Считать [σ] = 150 МПа, данные своего варианта взять из таблицы 9.
Таблица 9
№ задачи и схемы |
Вариант |
F1 |
F2 |
М |
№ задачи и схемы |
Вариант |
F1 |
F2 |
М |
кН |
|
кН |
|
||||||
|
00 |
20 |
10 |
12 |
|
01 |
2 |
6 |
10 |
|
15 |
12 |
8 |
20 |
|
14 |
14 |
5 |
8 |
|
29 |
10 |
20 |
15 |
|
28 |
20 |
14 |
10 |
101; 1 |
32 |
8 |
12 |
10 |
102; 2 |
35 |
5 |
12 |
6 |
|
42 |
16 |
8 |
25 |
|
40 |
16 |
10 |
8 |
|
56 |
12 |
20 |
40 |
|
59 |
4 |
10 |
2 |
|
62 |
8 |
16 |
15 |
|
63 |
10 |
8 |
12 |
|
75 |
15 |
4 |
8 |
|
72 |
2 |
5 |
10 |
|
80 |
40 |
20 |
30 |
|
87 |
6 |
8 |
4 |
|
97 |
30 |
20 |
18 |
|
96 |
1 |
5 |
3 |
|
02 |
5 |
20 |
4 |
|
03 |
10 |
15 |
2 |
|
17 |
12 |
16 |
5 |
|
16 |
1 |
6 |
8 |
|
21 |
10 |
20 |
30 |
|
20 |
2 |
10 |
3 |
103; 3 |
34 |
15 |
9 |
6 |
104; 4 |
37 |
12 |
8 |
10 |
|
44 |
20 |
3 |
8 |
|
43 |
4 |
10 |
1 |
|
58 |
4 |
18 |
3 |
|
51 |
8 |
5 |
4 |
|
60 |
10 |
6 |
12 |
|
61 |
15 |
12 |
6 |
|
73 |
8 |
12 |
4 |
|
71 |
3 |
5 |
8 |
|
83 |
5 |
14 |
2 |
|
86 |
2 |
10 |
12 |
|
99 |
15 |
10 |
6 |
|
93 |
6 |
4 |
1 |
|
05 |
20 |
1 |
2 |
|
04 |
3 |
2 |
10 |
|
19 |
15 |
2 |
3 |
|
18 |
5 |
4 |
8 |
|
23 |
30 |
4 |
1 |
|
22 |
12 |
16 |
5 |
105; 5 |
36 |
25 |
3 |
4 |
106; 6 |
38 |
1 |
2 |
4 |
|
46 |
10 |
1,5 |
0,6 |
|
45 |
8 |
5 |
2 |
|
50 |
8 |
3,5 |
2,4 |
|
53 |
14 |
6 |
3 |
|
68 |
12 |
2,5 |
1,6 |
|
69 |
4 |
7 |
1 |
|
70 |
14 |
2 |
0.6-. |
|
74 |
2 |
3 |
5 |
|
85 |
18 |
1,5 |
2,6 |
|
88 |
10 |
15 |
6 |
|
91 |
15 |
1 |
0,4 |
|
90 |
8 |
12 |
10 |
|
07 |
5 |
2 |
6 |
|
06 |
1 |
2,5 |
2 |
|
11 |
8 |
1 |
4 |
|
10 |
4 |
3 |
10 |
|
25 |
10 |
2 |
5 |
|
24 |
2 |
4,5 |
6 |
107; 7 |
39 |
12 |
3 |
8 |
108; 8 |
31 |
5 |
8 |
10 |
|
41 |
6 |
1 |
3 |
|
48 |
1 |
3,5 |
5 |
|
52 |
4 |
3 |
10 |
|
55 |
5 |
2 |
7 |
|
66 |
3 |
2 |
8 |
|
67 |
10 |
4,5 |
6 |
|
77 |
8 |
4 |
12 |
|
78 |
20 |
8 |
2 |
|
82 |
2 |
3 |
7 |
|
89 |
5 |
9,5 |
8 |
|
98 |
9 |
5 |
11 |
|
92 |
8 |
6 |
1 |
|
09 |
2 |
4 |
1 |
|
08 |
6,5 |
1.4 |
2 |
|
12 |
4 |
1,5 |
10 |
|
13 |
1 |
2 |
14 |
|
27 |
6 |
2 |
12 |
|
26 |
3,5 |
8 |
5 |
109; 9 |
30 |
1 |
3,5 |
8 |
110; 10 |
33 |
5 |
10 |
4 |
|
47 |
2,5 |
10 |
4 |
|
49 |
1,5 |
6 |
16 |
|
54 |
15 |
4 |
2 |
|
57 |
10 |
8,4 |
3 |
|
64 |
3,5 |
8 |
5 |
|
65 |
9,5 |
1 |
25 |
|
76 |
1,5 |
3 |
20 |
|
79 |
12 |
3 |
10 |
|
81 |
0,5 |
1 |
3 |
|
84 |
6,5 |
5 |
2 |
|
95 |
4 |
2,5 |
6 |
|
94 |
5,5 |
2 |
12 |
Рисунок 18
Пятая задача (задачи 111—120). Для решения данной задачи необходимо усвоить тему «Гипотезы прочности и их применение», так как в задачах 111—120 рассматривается совместное действие изгиба и кручения и расчет производится с применением гипотез прочности.
Условие прочности в этом случае имеет вид
где Мэкв – эквивалентный момент.
По гипотезе наибольших касательных напряжений (иначе – третья гипотеза):
По гипотезе потенциальной энергии формоизменения (иначе – пятая гипотеза):
В обеих формулах Мк – наибольший крутящий момент в поперечном сечении вала, а Ми – наибольший суммарный изгибающий момент, его числовое значение равно геометрической сумме изгибающих моментов, возникающих в данном сечении от вертикально и горизонтально действующих внешних сил, т. е.
Последовательность решения задачи:
Привести действующие на вал нагрузки к его оси, освободить вал от опор, заменив их действие реакциями в вертикальной и горизонтальной плоскостях.
По заданной мощности Р и угловой скорости ω определить вращающие моменты, действующие на вал.
Вычислить нагрузки F1, Fr1, F2, Fr2, приложенные к валу.
Составить уравнения равновесия всех сил, действующих на вал, отдельно в вертикальной плоскости и отдельно в горизонтальной плоскости и определить реакции опор в обеих плоскостях.
Построить эпюру крутящих моментов.
Построить эпюры изгибающих моментов в вертикальной и горизонтальной плоскостях (эпюры Мх и Му).
Определить наибольшее значение эквивалентного момента:
Принять σэкв= [σ] и определить требуемый осевой момент сопротивления: Wх=Мэкв /[σ]. Учитывая, что для сплошного круглого сечения
определяем
d
no
следующей формуле:
Пример 8: Для стального вала постоянного поперечного сечения с двумя зубчатыми колесами (рисунок 19, а), передающего мощность
Р=15 кВт при угловой скорости ω=30 рад/с, определить диаметр вала по двум вариантам:
используя III гипотезу прочности;
используя V гипотезу прочности.
Принять: [σ] =160 МПа; Fr1=0,4 F1 ; Fr2=0,4 F2 .
