Технические характеристики и применение

Роботизированная буровая установка выполняет в автоматическом режиме следующие операции: - ввод задания; - ввод технических и технологических ограничений; - монтаж комплекса с последующим горизонтированием в течение всего времени бурения скважин; - предрейсовое уточнение задания, спуск колонны бурильных труб;  - постановку снаряда на забой  с определением  веса инструмента; - приработку коронки, углубку с адаптивным определением режимов; - наращивание инструмента; - прекращение углубки и взятие керна; - подъем колонны бурильных труб; - геофизический каротаж и другие скважинные исследования; (?) - работу со съемным керноприемником;  - демонтаж оборудования; - работу в аварийных ситуациях; - определение места и причин выхода из строя оборудования; - сбор статистических сведений; - обмен данными с системой верхнего уровня; - прием бурильных труб с транспортных средств; - выгрузку и перегрузку бурильных труб из одного накопителя в другой; - контроль внимания оператора; - обеспечение санкционированного доступа к системе ручного управления; - наладку оборудования после ремонтов, поверку измерительной системы.

В процессе бурения скважин измеряется и адаптируется в автоматическом режиме: частота вращения шпинделя вращателя, момент крутящий на шпинделе вращателя, осевое усилие на механизме подачи, скорость перемещения вращателя, текущее положение вращателя, положение инструмента в скважине (?), путь подъемника от реперной точки (?), усилие тяги на тросе лебедки ССК, скорость на тросе лебедки ССК, положение керноприемника в скважине, усилие тяги на геофизической лебедке, скорость на геофизической лебедке, положение зонда в скважине, расход промывочной жидкости на прямом и возвратном потоке, давление промывочной жидкости, плотность промывочной жидкости, мощность на приводе, полная мощность(?), длина бурильной трубы, (?)контроль расходуемых запасов (промывочной жидкости, добавок к промывочной жидкости, бурильных труб, инструмента), ресурс бурового инструмента, прогноз состояния(?) и выдача рекомендаций.

АПС

Наибольший эффект от применения роботизированных буровых установок может быть получен при эксплуатации в составе автоматизированной производственной системы (АПС). Основное назначение АПС - создание замкнутой информационной системы, элементы которой являются источниками информации и ее потребителями. Система АПС должна обеспечить: получение качественной информации геологического, технологического и производственного характера, быструю передачу информации и автоматизированную ее обработку с целью принятия решений, передачу решений производственным звеньям для исполнения.

В составе АПС могут эксплуатироваться буровые станки, оснащенные локальными системами управления и сбора данных.

АПС состоит из трех производственных единиц:

а) буровой подсистемы, включающей объединенные в блоке АРМы технолога и диспетчера (блок оснащен радиосвязью и системой передачи цифровой информации; роботизированные буровые комплексы; электронносервисные и гидросервисные средства; трубную базу и склад инструмента; растворный узел;

б) геологической подстанции, включающей: АРМ «Геолог объекта»; автоматизированное кернохранилище; блок для проведения экспресс-анализов, блок пробоподготовки и аналитический блок;

в) хозяйственной подсистемы, включающей: АРМ руководителя работ; службы: транспортной, энергетической, ремонтной, инженерного обеспечения района работ, жилья и т. д.

Техническая характеристика роботизированного комплекса приведена ниже.