- •Содержание
- •Введение
- •1 Нормативные ссылки
- •2 Расчеты, подтверждающие работоспособность и надежность конструкции
- •2.1 Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода
- •2.2 Выбор материалов зубчатых колес. Определение допускаемых
- •2.3 Расчет закрытой прямозубой цилиндрической передачи
- •Расчет межосевого расстояния передачи и ширины зубчатых колес
- •Основные геометрические размеры шестерни и колеса
- •Конструктивные размеры зубчатого колеса
- •2.4 Расчет клиноременной передачи
- •Геометрический расчет ведомого шкива
- •2.5 Проектный расчет и конструирование валов
- •2.6 Определение основных размеров элемента корпуса редуктора
- •2.7 Составление расчетных схем, определение реакций, построение
- •2.9 Расчет шпоночных соединений
- •2.10 Проверочный расчет вала
- •2.11 Системы смазки, смазочные материалы
- •2.12 Выбор посадок для сопряжения основных деталей редуктора
- •2.13 Выбор зубчатой муфты
- •2.14 Сборка редуктора, регулирование подшипников и зацеплений
2.9 Расчет шпоночных соединений
Для
всех шпоночных соединений принимаем
шпонки призматические со скругленными
торцами по ГОСТ 23360-78 в зависимости от
диаметра вала.
.
Ведущий вал.
Шпонка под посадку ведомого шкива клиноременной передачи.
Исходные данные для выбора шпонки:
Диаметр вала под ведомый шкив d1 = 38 мм. Длина ступицы ведомого шкива Lcт = 50 мм. Длину шпонки принимаем:
L m= Lcт - 10 = 50– 10 = 40мм. (94)
выбираем
шпонку
.
Ведомый вал.
Шпонка под зубчатым колесом редуктора: диаметр шейки под посадку
зубчатого
колеса
;
длина ступицы зубчатого колеса
.
Длина шпонки:
,
(95)
принимаем Lм=90мм.
Выбираем
шпонку:
Ведомый вал.
Шпонка под посадку зубчатой муфты.
Исходные данные для выбора шпонки:
Диаметр вала под полумуфту d1 =60 мм. Длина ступицы полумуфты Lcт =90 мм. Длину шпонки принимаем:
lm=Lcт–10=90–10=80 мм. (96)
Выбираем
шпонку:
.
Проверку шпоночных соединений проводим по напряжениям смятия по формуле
(97)
где
рабочая
длина шпонки,
М – передаваемый момент на валу шпонки,
d – диаметр вала, t1 – глубина паза вала, h - высота шпонки.
Для шпонки ведущего вала под посадку ведомого шкива клиноременной передачи:
(98)
Для шпонки ведомого вала под посадку зубчатого колеса:
(99)
Для шпонки ведомого вала под посадку зубчатой полумуфты:
(100)
Во
всех случаях напряжения
,
что обеспечивает условие прочности
шпоночных соединений редуктора
Таблица №4 – Результаты расчетов шпоночных соединений
Наименование вала |
d , мм |
T, Н·мм |
b h l, мм |
|
Ведущий вал |
38 |
64060 |
|
28,0 |
Ведомый вал |
70 |
787840 |
16x14x90 |
44 |
50 |
787840 |
22x14x80 |
66 |
2.10 Проверочный расчет вала
Расчет выполняем для тихоходного вала редуктора, как наиболее нагруженного.
Материал вала сталь 40Х,
- коэффициент пиковой нагрузки Кn = 1,6.
По эпюрам суммарных изгибающих моментов и крутящих моментов рис. 4 с учетом диаметра вала в соответствующих сечениях определяется наиболее опасное сечение. Общий коэффициент запаса усталостной прочности определяется по формуле
(101)
где Sσ и Sτ – коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям.
(102)
(103)
где
пределы
выносливости материала при симметричных
циклах изгиба и кручения;
эффективные
коэффициенты концентрации напряжений
при изгибе и кручении;
коэффициент,
учитывающий влияния шероховатости
поверхности;
масштабные
факторы для нормальных и касательных
напряжений;
амплитуды
циклов нормальных и касательных
напряжений;
средние
напряжения циклов;
коэффициенты,
учитывающие влияние среднего напряжения
цикла.
Из
анализа эпюр внутренних силовых факторов
можно сделать заключение, что опасное
сечение вала располагается по центру
тихоходного вала (точка К), где возникают
наибольший изгибающий момент
и крутящий момент
.
Проверим усталостную прочность вала в этом сечении.
Пределы
выносливости материала вала при изгибе
и кручении определяются по эмпирическим
зависимостям с учетом того, что для
стали 40Х с термообработкой – улучшение
и
:
(104)
(105)
Коэффициенты
концентрации напряжений по нормальным
и касательным напряжениям:
.
.
Максимальное напряжение при изгибе в опасном сечении вала
(106)
Учитывая,
что каждое продольное волокно вала при
изгибе с вращением работает попеременно
на растяжение и сжатие по симметричному
циклу, получаем
.
Максимальные напряжения при кручении вала
(107)
Коэффициент
,
коэффициент
Затем определяют коэффициенты запаса усталостной прочности вала
(108)
(109)
Общий коэффициент запаса усталостной прочности
(110)
Полученный
результат больше нормативного коэффициента
запаса прочности
,
следовательно, усталостная прочность
вала обеспечена.
