- •Введение
- •1. Кинематический и силовой расчет привода
- •2. Расчет ременной передачи
- •3. Расчет червячной передачи
- •Определение усилий в зацеплении
- •Тепловой расчет редуктора
- •4 Расчёт цепной передачи.
- •5. Расчет и конструирование валов
- •5.1. Расчет ведущего вала редуктора
- •5.2. Расчет выходного вала редуктора
- •6. Расчет шпоночных соединений
- •6.1. Шпоночное соединение колеса с выходным валом
- •7. Расчет и конструирование подшипниковых узлов
- •7.1. Расчет подшипников ведущего вала
- •7.1. Расчет подшипников ведомого вала
- •8. Конструирование зубчатых колес
- •8.1. Конструирование зубчатых колес
- •9. Конструирование корпусных деталей, стаканов и крышек
- •9.1. Конструирование корпусных деталей
- •9.2. Конструирование крышек подшипников
- •10. Смазывание зацеплений
- •11. Конструирование рамы (плиты)
- •12. Выбор посадок
- •13. Сборка и регулировка редуктора
- •14. Техника безопасности
- •Литература
6. Расчет шпоночных соединений
6.1. Шпоночное соединение колеса с выходным валом
В разделе 5.2 была предварительно выбрана шпонка призматическая по ГОСТ 23360-78 18x11x63, t1 = 7,0 мм, t2 = 4,4 мм.
Произведем расчет шпонки на смятие
, (6.1)
где h – высота шпонки, h = 11 мм;
t1 – глубина паза вала, t1 = 7 мм;
[см] – допускаемое напряжение на смятие металла шпонки, [см] = 100 МПа.
МПа
<
МПа.
Выбранная шпонка в состоянии передать необходимый крутящий момент на вал
7. Расчет и конструирование подшипниковых узлов
Схемы установки подшипников качения. Для предотвращения заклинивания тел качения, вызываемого температурным удлинением вала или неточностью изготовления деталей подшипникового узла, применяют две основные схемы установки подшипников:
1) с фиксированной и плавающей опорой;
2) с фиксацией враспор.
По схеме 1 в одной опоре устанавливают подшипник, фиксирующий положение вала относительно корпуса в обоих направлениях; он жестко крепится в осевом направлении как на валу, так и в расточке корпуса. Фиксирующая опора воспринимает радиальную и двустороннюю осевые нагрузки. Внутреннее кольцо второго подшипника жестко (с помощью разрезного кольца) крепится на валу в осевом направлении; внешнее кольцо может свободно перемещаться вдоль оси стакана. Для свободного перемещения внешнего кольца подшипника в стакане необходимо назначить соответствующую посадку с зазором, а также обеспечить соответствующий зазор.
В качестве плавающей опоры выбирают ту, которая воспринимает меньшую радиальную нагрузку. При значительных расстояниях между опорами для увеличения жесткости фиксирующей опоры часто устанавливают два однорядных радиально-упорных шарикоподшипника или два конических роликоподшипника. Такая установка характерна для червячных редукторов (для вала червяка).
В узлах, спроектированных по схеме 2, наружные кольца подшипников упираются в торцы крышек, а торцы внутренних колец – в буртики вала.
Во избежание защемления тел качения от температурных деформаций предусматривают зазор, превышающий тепловое удлинение.
7.1. Расчет подшипников ведущего вала
Определяем тип подшипника в зависимости
от соотношения осевой и радиальной
нагрузок
(7.1)
Предварительно принимаем роликовый конический однорядный подшипник средней серии 7307 ГОСТ 333-79 [1, табл. П7].
Принимаем схему установки подшипника "враспор".
Определяем расстояние Lбаз между точками приложения реакций
, (7.2)
где L – межопорное расстояние для вала, L = 350 мм;
Т – наибольшая ширина подшипника, Т = 23 мм [1, табл. П7],
а – расстояние от точки приложения реакции до дальнего торца подшипника
Определяем расстояние а
, (7.3)
где d – диаметр внутреннего кольца подшипника, d =35 мм [1, табл. П7],
D – диаметр внешнего кольца подшипника, D = 80 мм [1, табл. П7];
еГОСТ – коэффициент осевого нагружения подшипника, eГОСТ = 0,32[1, табл. П7].
мм.
мм.
Пересчитываем реакции в опорах вала, используя готовые формулы раздела 5.
Н; (7.4)
Н. (7.5)
Н; (7.6)
Н. (7.7)
Определяем суммарные реакции в опорах
Н; (7.8)
Н. (7.9)
Определяем осевые составляющие от радиальных реакций
Н, (7.10)
Н. (7.11)
Определяем расчетные осевые нагрузки на подшипник
1:
<
0, (7.12)
2:
>
0, (7.13)
В зависимости от знака в уравнениях (5.12) и (5.13) принимаем расчетные формулы для определения осевых нагрузок на подшипники.
Н, (7.14)
Н. (7.15)
Дальнейший расчет ведем для наиболее нагруженного подшипника, в данном случае это подшипник первой опоры.
Определяем действительный коэффициент осевого нагружения
, (7.16)
где Кк – кинематический коэффициент, при вращении внутреннего кольца Кк = 1,0 [2].
.
Так как e' > eГОСТ, то считается, что коэффициенты
Х = 0,4 и У =1.88· [2].
Определяем эквивалентную нагрузку на подшипник
, (7.17)
где Х – коэффициент радиальной нагрузки, Х = 0,4;
Y – коэффициент осевой нагрузки, Y = 1.88;
Кт – температурный коэффициент, Кт = 1 [2, табл. 14];
Кб` – коэффициент безопасности, Кб = 1,1 [2, табл. 13].
Н.
Определяем требуемую динамическую грузоподъемность
, (7.18)
где n – частота вращения кольца рассчитываемого подшипника, n = 774.4 об/мин;
Lh10 – долговечность подшипника в часах при вероятности безотказной работы 90%, Lh10 = 8000 час [2, табл. 13].
– показатель степени, = 3,33 [2];
а1 – коэффициент долговечности в функции необходимой надежности, а1 = 1,0 [2];
а2 – обобщенный коэффициент совместного влияния качества металла и условий эксплуатации, а2 = 0.7 [2, табл. 15].
<
кН.
Подобранные подшипники имеют значительный запас долговечности, что позволит им работать безаварийно на протяжении планируемого срока эксплуатации.
