- •§ 1 Пространство и время . Система отсчета
- •Материальная точка. Абсолютно твердое тело
- •§2 Скорость и ускорение Траектория. Уравнение движения точки.
- •Скорость. Ускорение
- •§3 Угловая скорость. Угловое ускорение.
- •§4 Формулы поступательного и вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси Равномерное движение
- •Глава 2 динамика
- •§5 Первый закон Ньютона
- •Первый закон Ньютона (закон инерция)
- •§6 Второй закон Ньютона Сила
- •§7 Третий закон Ньютона
- •§8 Закон сохранения импульса
- •§9 Силы в механике
- •Глава 3 работа и энергия
- •§10 Работа переменной силы. Мощность Работа
- •Работа квазиупругой силы
- •Мощность
- •§11 Потенциальная и кинетическая энергия
- •Потенциальная энергия
- •Кинетическая энергия
- •§12 Закон сохранения энергии
- •§13 Удар абсолютно упругих и неупругих тел
- •Задачи для самоподготовки
- •Глава 4 механика твердого тела
- •§14 Момент силы. Момент инерции Момент силы
- •Момент инерции
- •Теорема Штейнера
- •§15 Уравнение динамики вращательного движения твердого тела
- •§16 Кинетическая энергия вращающегося тела
- •§17 Работа внешних сил при вращении твердого тела
- •§18 Закон сохранения момента импульса
- •Задачи для самоподготовки
- •Глава 5 поле как форма материи
- •§19 Закон всемирного тяготения
- •Сила тяжести. Вес
- •§20 Потенциальное поле сил Центральные силы
- •Связь между потенциальной энергией
- •§21 Характеристики поля – напряженность и потенциал Напряженность поля
- •Потенциал поля
- •Принцип суперпозиции
- •§22 Детерминизм классической механики
Сила тяжести. Вес
Каждое
находящееся на Земле тело массой m
притягивается к Земле
под действием силы тяжести, направленной
к центру ее и равной
(1.68)
[М — масса Земли, R — расстояние от тела до ее центра (вблизи поверхности Земли это расстояние приблизительно равно ее радиусу R3)].
Если это тело лежит на неподвижной опоре, то на него действуют две силы: сила реакции опоры N и сила тяготения F. Эти две силы дают равнодействующую силу Fn направленную перпендикулярно оси вращения (рис. 1.17):
[Fn — сила, действующая на тело, движущееся по окружности, плоскость которой перпендикулярна оси вращения Земли].
Вес тела Р (на рисунке он не показан) — это сила, противодействующая, согласно третьему закону Ньютона, силе нормального давления N.
Равнодействующая
сила Fm
согласно второму закону Ньютона, вызывает
нормальное (центростремительное)
ускорение
,
т.е.
Учитывая, что
,
находим
Следовательно, Fn имеет максимальное значение на экваторе и Fn = 0 на полюсах. Поэтому во всех точках земной поверхности, кроме полюсов, вес тела Р меньше силы тяготения F. Однако в ряде практических задач можно пренебречь суточным вращением Земли и считать, что вес тела Р равен силе тяготения:
Взаимное притяжение всех без исключения материальных тел, наблюдаемое в любой среде, называют гравитационным взаимодействием, которое осуществляется при помощи поля тяготения (гравитационное поле). Это поле наряду с другими физическими полями и веществом является одной из форм материи.
§20 Потенциальное поле сил Центральные силы
Поле, в котором работа силы не зависит от формы пути, а зависит лишь от положений начальной и конечной точек траектории, называют потенциальным, а силы, действующие в нем, — консервативными.
В потенциальном поле работа сил по любому замкнутому контуру равна нулю, что является необходимым и достаточным условием независимости работы от формы пути и признаком любого потенциального поля сил.
Если в поле действуют силы, зависящие только от расстояния между взаимодействующими частицами, и направлены по прямой, соединяющей центр масс этих частиц, то такие силы называют центральными.
Центральными силами являются гравитационные, кулоновские силы. Всякое стационарное поле центральных сил потенциально. При перемещении частицы в потенциальном поле работа сил поля на фиксированном участке пути равна убыли потенциальной энергии частицы в данном поле:
,
(1.69)
Частице, находящейся в любой точке поля, всегда соответствует определенная потенциальная энергия. В поле упругой силы потенциальная энергия равна , в поле силы тяжести U = mgh.
Связь между потенциальной энергией
Потенциальная энергия — это функция, определяемая с точностью до некоторой произвольной постоянной. Эта произвольная постоянная одинакова для всех точек поля, а так как при всех вычислениях играет роль разность потенциальных энергий, то значение произвольной постоянной несущественно, поэтому в приведенных выше выражениях она отсутствует. В классической механике взаимодействие частицы с окружающими телами описывают с помощью сил или с помощью потенциальной энергии. Согласно (1.69), имеем
Из этой формулы следует, что связь между потенциальной энергией и силой поля имеет вид
(1.70)
Символ частной
производной
свидетельствует о том, что производитная
берется по определенному направлению.
В общем случае потенциальная энергия
является функцией аргументов х, у, z,
т. е. U(x,
у, х). В этом случае в декартовой системе
координат определяют проекции вектора
F на оси X,
Y, Z,
тогда
(1.71)
[i, j, k — единичные ортогональные векторы].
Величина, стоящая в скобках, является градиентом скалярной функции.
Выражение (1.71) можно переписать в виде
(1.71`)
т.е. сила F поля равна минус градиенту потенциальной энергии.
