- •§ 1 Пространство и время . Система отсчета
- •Материальная точка. Абсолютно твердое тело
- •§2 Скорость и ускорение Траектория. Уравнение движения точки.
- •Скорость. Ускорение
- •§3 Угловая скорость. Угловое ускорение.
- •§4 Формулы поступательного и вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси Равномерное движение
- •Глава 2 динамика
- •§5 Первый закон Ньютона
- •Первый закон Ньютона (закон инерция)
- •§6 Второй закон Ньютона Сила
- •§7 Третий закон Ньютона
- •§8 Закон сохранения импульса
- •§9 Силы в механике
- •Глава 3 работа и энергия
- •§10 Работа переменной силы. Мощность Работа
- •Работа квазиупругой силы
- •Мощность
- •§11 Потенциальная и кинетическая энергия
- •Потенциальная энергия
- •Кинетическая энергия
- •§12 Закон сохранения энергии
- •§13 Удар абсолютно упругих и неупругих тел
- •Задачи для самоподготовки
- •Глава 4 механика твердого тела
- •§14 Момент силы. Момент инерции Момент силы
- •Момент инерции
- •Теорема Штейнера
- •§15 Уравнение динамики вращательного движения твердого тела
- •§16 Кинетическая энергия вращающегося тела
- •§17 Работа внешних сил при вращении твердого тела
- •§18 Закон сохранения момента импульса
- •Задачи для самоподготовки
- •Глава 5 поле как форма материи
- •§19 Закон всемирного тяготения
- •Сила тяжести. Вес
- •§20 Потенциальное поле сил Центральные силы
- •Связь между потенциальной энергией
- •§21 Характеристики поля – напряженность и потенциал Напряженность поля
- •Потенциал поля
- •Принцип суперпозиции
- •§22 Детерминизм классической механики
ТЕМА: ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ КЛАССИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ.
§ 1 Пространство и время . Система отсчета
Механическое движение происходит в пространстве и времени. Положение тела в пространстве может быть определено только по отношению к другим телам. Для описания механического движения необходимо указать тело (или систему неподвижных друг относительно друга тел), относительно которого рассматривается движение. Это тело называют телом отсчета.
С
телом отсчета связывается система
координат. Простейшей
системой координат является прямоугольная
декартова система x,
y,
z
(рис. 1.1). Координаты тела
позволяют установить его положение в
пространстве. Движение происходит
не только в пространстве, но и во времени;
следовательно, для определения моментов
времени, которым соответствуют
различные положения движущегося
тела, необходимо иметь часы отсчитывающие
промежутки времени от произвольно
выбираемого начального момента.
Тело отсчета, связанные с ним система координат и часы образуют систему отсчета. Пространственно-временное описание движения возможно только тогда, когда выбрана определенная система отсчета.
В классической механике пространству и времени приписывают абсолютный характер, линейные масштабы и промежутки времени остаются неизменными при переходе от одной системы отсчета к другой, т. е. не зависят от выбора системы отсчета.
В релятивистской механике линейные масштабы и промежутки времени зависят от выбора системы отсчета и в разных системах отсчета будут разными.
Материальная точка. Абсолютно твердое тело
При изучении реальных движений тел часто бывает целесообразно абстрагироваться от их размеров. В этих случаях говорят о движении материальной точки.
Материальная точка— тело, размерами которого в данной задаче можно пренебречь.
Материальной точкой считают, например, Землю при рассмотрении ее движения вокруг Солнца.
Любое тело можно считать совокупностью (системой) материальных точек.
Абсолютно твердое тело — система материальных точек, расстояние между которыми не изменяется в процессе движения.
Рене Декарт (1596—1650) — французский философ, физик, математик, физиолог.
Физические исследования относятся главным образом к механике, оптике, строению Вселенной. Декарт математически вывел закон преломления света, дал теорию магнетизма. В математике первым ввел понятие переменной величины и функции, заложил основы аналитической геометрии.
Любое движение твердого тела можно представить как результат сложения поступательного и вращательного движений.
Движение тела называют поступательным, если любая прямая, соединяющая две любые его тонки, остается все время параллельной самой себе.
При вращательном движении твердого тела все его тонки описывают окружности, центры которых лежат на одной прямой — оси вращения.
§2 Скорость и ускорение Траектория. Уравнение движения точки.
Положение материальной точки А в декартовой системе координат определяется тремя координатами: х, у, z. Иначе: положение точки может быть задано радиусом-вектором r, проведенным из начала системы координат до точки А (рис. 1.1).
При движении материальной точки А конец радиуса-вектора описывает в пространстве некоторую линию, называемую траекторией. При движении точки ее радиус-вектор в общем случае изменяется как по модулю, так и по направлению, т. е. радиус-вектор зависит от времени:
r = r(t) (1.1а)
Векторному уравнению (1.1а) эквивалентна система скалярных уравнений:
x = x(t), y =y(t), z = z(t) (1.1б)
Уравнения (1.1а) или соответственно (1.16) называют уравнениями движения материальной точки.
Исключая время из уравнений движения, получим уравнение траектории движения материальной точки. По форме траектории механическое движение классифицируется на прямолинейное и криволинейное. Траектория данного механического движения в различных системах отсчета может иметь разную форму.
