Штабельные загрузочные устройства (шзу)
Э
то
приспособление в кот. загот. находится
в ориентированном положении в неск.
рядов и каждой загот.придается вручную
или спец. механизмом определенная
ориентация. Загот. в раб. зону станка
предаются питателем.
– бункер, 2) – специальное устройство пропускания в накопитель по одной заготовке, т.е. отсекатель, 3) – питатель, 4) – накопитель, 5) – запас заготовок.
Б – бункер, МО – механизм ориентации, О – отсекатель, Н-накопитель; П – питатель, С – станок.
Бункерные загрузочные устройства (бзу)
|
1 – бункер Б . 2 – устройства для захвата и ориентации заготовок. 3 – питатель. 4 – отсекатель. 5 – накопитель. 6 – сбрасыватель для удаления неправильно ориентированных заготовок. Позиции 2 и 6 образуют механизм ориентации. БЗУ - приспособление в кот. загот. размещаются навалом. Необходимая ориентация загот. перед подачей их в накопитель осущ-тся спец. механизмом. Передача загот. из накопителя в раб. зону станка осущ-тся питателем. ПБ – привод бункера. |
БЗУ различаются видом Н, способом загрузки загот. в бункер, способом выдачи загот. из бункера. Б для подачи загот. 3 снабжен спец. приводом ПБ. МО совместно с О ориентируют загот. и отделяет ее от общего потока для подачи в раб. зону. П выполняет те же функции, что и предыдущих ЗУ.
Вибрационные бункерные зу (вбзу)
В различных отраслях промышл. наиб. распростр. получили ВБЗУ со спец. или прямолинейным толкателем. ВБ состоят обычно элементов мг. привода с сист. пружинной подвески и чаши с лотком, устройствами для ориентации заготовок. Работа ВБ основана на движ. загот. по лотку под действием вибрации т.е. колебаний малой амплитуды и большой частоты. В ВБ и вибролотках 1) заготовка движится под действием только сил инерции, во 2-ых) равномерн. и поступат. движ. загот. создают благоприятные усл. для ориентации, что особенно важно для загот. сложной формы. 3) движ. загот. по лотку не завис. от массы загот.
ВБЗУ получили широк.распростр.из-за высокой производит-сти, отсутствия узлов, треб-щих смазки, перемещения загот. по лотку без поврежд. пов-сти, высокую надёжн. и долговечн.работы.Кроме этого в этих устройств примен. непосредств. в Б ориентировочные уст-тва,что обесп. авт-зир.ориентац. загот. при перемещ.её из Б в П.
8 Методы и средства ориентирования изделий при автоматизации производства.
Механизмы ориентации загот. обеспеч. захват загот. из Б и ориентацию загот. в пространстве, но не во вр. Ориентация загот. во вр. осуществляется питателем.
Заготовки в бункере расположены хаотически, поэтому процесс ориентации их носит случайный характер и должен рассматриваться с позиции теории вероятности.
Количество известных в настоящее время конструкций механизмов ориентации велико, но их можно объединить в два класса:
Механизмы ориентации с захватными органами, совершающих вращательное, колебательное или возвратно-поступательное движение.
Механизмы с вибрирующими захватно-ориентировочными устройствами, т.е. вибрационные бункеры.
Механизмы ориентации 1-го класса по способу выдачи заготовок в магазин накопитель разбивают на механизмы:
с поштучной выдачей заготовок
с выдачей порциями, непрерывно следующих друг за другом заготовок
с выдачей заготовок непрерывным потоком.
Механизмы ориентации 2-го класса, т.е. ВБ имеют широкое применение: они обладают существенным преимуществом перед механизмами с движущимися захватно-ориентирующими органами.
ВБ просты по конструкции, легко встраиваются в цепь управления станками, не требуют механических связей, дёшевы в изготовлении, допускают подачу малых по массе и хрупких заготовок. Они позволяют ориентировать и подавать симметричные и несимметричные заготовки. Особый интерес представляет автоматизированное ориентирование – процесс, в результате которого заготовки без участия человека приводятся из хаотического состояния в определённое положение относительно некоторых поверхностей. В общем случае устройства для автоматизированного ориентирования должны иметь два органа: контрольный, который проверяет правильность положения заготовок и исполнительный, который подаёт команду на удаление неправильно расположенных заготовок ( пассивная ориентация) или на изменение их положения на требуемое поворотом вокруг собственной оси или любым иным способом ( активная ориентация). Заготовки простой конфигурации ориентируются за счёт вырезов на лотках, козырьков и т.д. Для сложных деталей могут применяться специальные устройства.
