6 Компановка технологич. И транспор. Систем при автоматизированном производстве.

Поиск компоновоч. сх. участка, учитывая много вариантность решения, явл-ся одним из наиб. трудных и творческих моментов в процессе проектирования. Очевидно, что компоновка участка адекватна синтезу авт-ой ТСС, в рез-те этой работы должны быть опр-ны рацион-ые схемы грузопотоков, учитывая компоновку техн-го и энергет-го оборудов., упрощение транспортных связей, рацион-ое использование площади. Принципиально важным для определения компоновки авт-го участка явл-ся виды и организация вида движения дет. и инс-та.

Поток деталей м. б. организован от станка к станку – прямая связь или через склад – косвенная связь.

Виды движения: 1.Последовательная. Партия деталей полностью обр-ся на первой операции, а затем передается на др., где тоже полностью обр-ся и т.д. Организация проста , поэтому широко исп-ся в серийном пр-ве. Недостаток – большая длительность пр-го цикла. 2. Параллельн.На всех оп. обраб. начинается одновр. Применяется в КСП с жесткой транспортной связью в режиме принудительного ритма.3. Парал-но-послед-ая. На каждом раб. месте партии обраб. полностью без перерывов, как при последоват. виде, но передача каждой детали на след. опер-цию произ-ся сразу же после завершения опер-ии.

Все 3 вида движения дет.имеют отношение к прямой связи.Вместе с тем возможности косвен. связи в СП и МСП обеспеч-ся существенным повышением проз-ти благодоря сбалансированной загрузке станков.

Варианты компоновки гибких технол-ик комплексов сводимых к видам:

1. С продольным расположением оборудования, относительно транспортной магистрали

2. С поперечным расположением

3. С диагональным расположением

4. С кольцевым расположением оборудования относительно узла транспортной системы

При выборе стр-ры, а так же компоновочных решений ГПС необх. учитывать: потребную площадь, удобство обслуживания, сложность вспом. оборуд., изменение произ-ой мощности, удобство контроля за работой оборудования. На ряду с этим на стр-ые и компоновочные решения накладывают ограничения техн-ой воз-ти и особенности использованного оборудования, например удаление стружки в станках, схема организации движения материальных потоков и т.д.

Схемы с жестким примыканием обраб-ых ячеек к автом. складу явл-ся наиб. простыми по набору техн-их средств, поэтому они получили расп-ие в эксп-ых ГПС. Такая компоновоч.сх. не обладает необх. гибкостью, ограничивает воз-ть послед-го расширения сист. Хорошо когда оператор с 1 точки м. контролировать оборуд.(до 4 шт.), такое расположение надо исп-ть при частных переналадках , при кот. требуется участие чел-ка, при такой компоновке созд-ся зоны безопасности не пересекаемые транспортной магистралью. Наиб-ей гибкостью обладают структуры базирующиеся на исп-ии транспорт. сист. с подвижн. роботами.

7 Назначение и виды загрузочных устройств (магазинные, штабельные, бункерные, вибрационные бункерные и др.)

Авт-ия заг-ки и выгр-ки явл-ся одной из наиболее сложных задач авт-ии ТП. Это вызвано разнообразием этих процессов, а так же форм размеров деталей. Тех-ми по заг-ке явл-ся такие заг-ки, которые имеют форму и размеры, позволяющие авт-ки зах-ть их, ориентировать и подавать на позицию обработкти или сборки.

Авт-ми ЗУ – комплекс мех-ов, обеспеч-их авт-ое перемещение заг-ки с места хранения в раб. зону станка и после завершения обр-ки удаления дет. в заданное место хранения. Конструкция и принцип работы заг-но-разг-го устр-ва опр-ся типом з-ок, видом обр-ки и особенностями рабочего пространства станка на кот.уст-я это устр-во. Для сов-го пр-ва хар-на частая смена продукции. Поэтому при раз-ке средств тех-го оснащения д. исп-ся наиб. универ-ые схемы авт-ой загр-ки. Предпочтительнее непрерывные материалы т.к. устр-ва для них можно легко переналаживать на новые размеры. Однако из непрерывных материалов в лучшем случае удается получить лишь заг-ку, подверг-я далее термообр-ке или направляемую для нанесения покрытий, на сборку и т.п.

Не всегда удается орг-ть ТП с длит-ым сохр-ем положения заг-ки. Загрузка штучных заг-ок менее универсальна, чем загр-ка непрерыв-ых материалов из-за большого разнообразия их по размерам , форме, физ-им и др. св-ам. Чем сложнее форма предмета обработки или требования к ним предъявляются, тем сложнее ЗУ. В завис. от вида заготовок различают ЗУ:

• непрерывного действия для загрузки загот. сортового материала.

• штучных загот., кот. находят более широкое применение ЗУ; м. иметь различные конструктивные решения кот. определяют методы подхода к механизмам и автоматам данных видов загрузки. В завис. от степени автоматизации ЗУ для штучных загот. делят на :

• механизирован.(подъема, транспортировки оборуд., манипуляторы)

• автоматизирован.(магазинные, бункерные ЗУ и т.д.)

• автоматические ЗУ (ПР).

Все ЗУ различаются принципом действия, конструктивн. исполнением, организацией вида управления, производительностью, областью применения, и др. особенностями.

ЗУ по способу сосредоточения в них запаса штучных заготовок бывают: 1.магазинные; 2. штабельные; 3.бункерные

Магазинные ЗУ (МЗУ)

н акопитель запас заготовок питатель

Включает: накопитель Н в котором хранятся заготовки 3 в ориентированном виде (в 1 ряд и каждой загот. придается вручную определенная ориентация в пространстве), отсекатель О, кот. отделяет в магазине одну или несколько загот. от общего потока, питатель П, который обеспечивает захват и подачу загот. в раб. зону станка. Тех. объект как гр. снабжен автоматизированным зажимным устройством, кот.крепит загот. в рабоч. поз. Функции О и П обычно совмещены и управляются от станка.