2.2 Недостатки существующей установки и решения по её модернизации

Существующая лебёдка, предназначенная для подъёма и опускания стрелы, требует относительно частых ремонтов, обусловленных длительным сроком эксплуатации и низкой надёжностью её отдельных узлов. В результате этого возникают простои в работе установки, что приводит к невозможности выполнения технологического процесса расплавления настылей. Поэтому чугуновозные ковши оказываются неподготовленными к дальнейшему их использованию для разливки чугуна. Данный недостаток в действующем производственном процессе существенным образом влияет на весь процесс производства и транспортировки чугуна, следствием чего является потеря прибыли от реализации готовой продукции.

Наиболее эффективным способом устранения данного недостатка является замена лебёдки для подъёма и опускания стрелы на новый привод, который будет отвечать необходимым требованиям надёжности, ремонтопригодности и работоспособности в целом, и позволит исключить простои в работе оборудования.

3 Специальная часть

3.1 Выбор мотор-редуктора

В таблице 2 приведена техническая характеристика модернизированного привода.

Таблица 2 – Техническая характеристика модернизированного привода

Наименование	Параметры
Мотор-редуктор (тип)	R87DT90L4
Мощность, кВт	1,5
Число оборотов электродвигателя, об/мин	1512
Число оборотов на тихоходном валу редуктора, об/мин	9,9
Передаточное число редуктора	142,41
Крутящий момент на тихоходном валу редуктора, Н∙м	1450

На рисунке 6 приведена кинематическая схема модернизированного привода.

1 – мотор-редуктор; 2 – муфта зубчатая; 3 – узлы подшипниковые;

4 – барабан канатный.

Рисунок 6 – Кинематическая схема модернизированного привода

Расчётная схема нагрузок изображена на рисунке 7.

Рисунок 7 – Расчётная схема нагрузок

Согласно схеме, имеем:

где - вес горелки;

- вес стрелы.

Тогда требуемое усилие для наклона стрелы вместе с горелкой равно:

Общий КПД привода [3] определяется по формуле:

где - КПД муфты;

- КПД редуктора.

Требуемую мощность электродвигателя [4] определим по формуле:

где - заданная скорость навивки каната.

Число оборотов на тихоходном валу мотор-редуктора (на валу канатного барабана) равно:

где - диаметр барабана.

Предварительно выбираем мотор-редуктор типа R87DT90L4 мощностью и числом оборотов

Определим передаточное отношение привода по формуле:

Крутящий момент на валу электродвигателя определяется по формуле:

где - угловая скорость электродвигателя.

Крутящий момент на тихоходном валу редуктора равен:

Окончательно выбираем мотор-редуктор типа R87DT90L4 мощностью , числом оборотов на тихоходном валу редуктора , крутящим моментом на тихоходном валу редуктора и передаточным числом редуктора

Проверим крутящий момент на тихоходном валу мотор-редуктора по формуле:

Следовательно, условие выполняется.