- •Закон сохранения массы и уравнение неразрывности
- •Основы аэродинамики несущего винта
- •Системы координат
- •Режимы работы несущего винта
- •Азимутальное положение лопасти
- •Зона обратного обтекания
- •Эффект косой обдувки
- •Геометрические характеристики несущего винта
- •Недостатки жесткого несущего винта
- •Силы, действующие на лопасть в плоскости вращения
- •Аэродинамические силы, действующие на вертолет
- •Рулевой винт
- •Углы, определяющие положение вертолета в пространстве
- •Центровка вертолета
- •Равновесие и балансировка вертолета
- •Назначение и работа стабилизатора
- •Зависимость отклонения ручки управления (тарелки автомата перекоса) от скорости полета
- •Зависимость углов установки лопастей рв и отклонение педалей от скорости и режима полета
- •Статическая и динамическая устойчивость
- •Управляемость и ее основные характеристики
- •Потребная и располагаемая мощность горизонтального полета
- •Режимы полета. Руление
- •Режимы полета. Висение
- •Зависимость Nпотр. Висения от взлетного веса, барометрической высоты, температуры и плотности воздуха
- •Режимы полета. Взлет
- •Режимы полета. Набор высоты
- •Режимы полета. Горизонтальный полет
- •Особенности горизонтального полета
- •Разгон и торможение при горизонтальном полете
- •Потребная и располагаемая мощность при разгоне на постоянной высоте
- •Режимы полета. Снижение
- •Режимы полета. Посадка
- •Особые случаи полета. Отказ одного двигателя
- •Особые случаи полета. Отказ двух двигателей
- •Режим самовращения несущего винта
- •Особые случаи полета. Отказ путевого управления
- •Срыв потока с лопастей
- •Влияние обледенения на аэродинамические и летные характеристики вертолета
- •Перетяжеление нв
- •Земной резонанс
- •Флаттер нв
- •Полеты с грузом на внешней подвеске
- •Возможность опрокидывания на взлете при засасывании колеса
- •Интерференция нв и рв
Перетяжеление нв
Перетяжеление НВ – уменьшение тяги НВ при увеличении ОШ, уменьшение оборотов НВ из-за несоответствия Nпотр и Nподводимой. Перетяжеление НВ наступает, если ОШ отклоняется вверх с темпом, опережающим приемистость двигателей. Этот вид перетяжеления характерен при вертикальных взлетах, посадках, но может быть и в поступательном полете.
При энергичном взятии ОШ перетяжеление наступает не сразу, так как из-за большой инертности вращающегося НВ обороты падают не мгновенно, и вертолет может набрать какую- то высоту. Но с падением оборотов начинается энергичное снижение. Увеличение ОШ для уменьшения снижения только усугубляет ситуацию. При перетяжелении необходимо уменьшить ОШ, сохраняя горизонтальное положение вертолета. Сопротивление вращению уменьшится, а двигатели, по истечении времени приемистости, выходят на повышенный режим. Подводимая мощность возрастает, становится больше потребной. Вертолет получает положительный вертикальный импульс и снижение прекращается. Уменьшению вертикальной скорости снижения способствует эффект воздушной подушки. Если уменьшением ОШ не удается остановить падение оборотов НВ и снижение, то перед касанием необходимо энергично “затяжелить” НВ и попытаться максимально смягчить посадку. Обороты НВ при этом могут “упасть” ниже 89 %.
Для предотвращения перетяжеления темп увеличения ОШ должен быть таким, чтобы двигатели успевали увеличить режим, не допуская падения оборотов НВ ниже 89 %.
Также перетяжеление НВ наступает, если ОШ увеличивается в нормальном режиме, но из-за большого сопротивления вращению при больших установочных углах лопастей НВ, мощности двигателей недостаточно для поддержания оборотов НВ в рабочем диапазоне. Это может быть при вертикальном взлете и посадке при большом полетном весе и малой плотности воздуха, особенно вне зоны ВВП.
В поступательном полете перетяжеление НВ может возникнуть при энергичном разгоне, когда увеличение ОШ сопровождается отклонением РУ “от себя”.
Земной резонанс
“Земной резонанс” – самовозбуждающиеся колебания вертолета с нарастающей амплитудой, возникающие при совпадении частоты колебаний лопастей относительно вертикальных шарниров с собственной частотой колебаний вертолета на шасси.
Собственные колебания на шасси могут возникнуть при наезде на кочку при рулении, из-за резкого порыва ветра, резкого отклонения РУ и т.д. При этом в плоскости вращения НВ возникают неуравновешенные центробежные силы, из-за несимметричного смещения лопастей относительно ВШ. Если частота колебаний оси НВ совпадает с частотой колебаний вертолета на упругом шасси, то колебания становятся самовозбуждающимися. Процесс нарастания колебаний происходит быстро – за 6-7с.
Для устранения явления “земного резонанса” в конструкцию втулки НВ введены демпферы ВШ, а в конструкцию шасси демпферы колебаний шасси.
Для предотвращения явления “земного резонанса” необходимо по возможности избегать раскрутки НВ при боковом ветре, избегать руления по неровному и мягкому грунту, не рулить со скоростью более 20 км/ч. При взлете с разбегом не допускать длительного движения по ВПП во взвешенном состоянии.
Для устранения явления “земного резонанса” во всех случаях необходимо уменьшить или совсем исключить подвод энергии. На рулении необходимо немедленно уменьшить ОШ, вывести коррекцию и тормозами погасить скорость. Если колебания не прекращаются – выключить двигатели.
