- •Закон сохранения массы и уравнение неразрывности
- •Основы аэродинамики несущего винта
- •Системы координат
- •Режимы работы несущего винта
- •Азимутальное положение лопасти
- •Зона обратного обтекания
- •Эффект косой обдувки
- •Геометрические характеристики несущего винта
- •Недостатки жесткого несущего винта
- •Силы, действующие на лопасть в плоскости вращения
- •Аэродинамические силы, действующие на вертолет
- •Рулевой винт
- •Углы, определяющие положение вертолета в пространстве
- •Центровка вертолета
- •Равновесие и балансировка вертолета
- •Назначение и работа стабилизатора
- •Зависимость отклонения ручки управления (тарелки автомата перекоса) от скорости полета
- •Зависимость углов установки лопастей рв и отклонение педалей от скорости и режима полета
- •Статическая и динамическая устойчивость
- •Управляемость и ее основные характеристики
- •Потребная и располагаемая мощность горизонтального полета
- •Режимы полета. Руление
- •Режимы полета. Висение
- •Зависимость Nпотр. Висения от взлетного веса, барометрической высоты, температуры и плотности воздуха
- •Режимы полета. Взлет
- •Режимы полета. Набор высоты
- •Режимы полета. Горизонтальный полет
- •Особенности горизонтального полета
- •Разгон и торможение при горизонтальном полете
- •Потребная и располагаемая мощность при разгоне на постоянной высоте
- •Режимы полета. Снижение
- •Режимы полета. Посадка
- •Особые случаи полета. Отказ одного двигателя
- •Особые случаи полета. Отказ двух двигателей
- •Режим самовращения несущего винта
- •Особые случаи полета. Отказ путевого управления
- •Срыв потока с лопастей
- •Влияние обледенения на аэродинамические и летные характеристики вертолета
- •Перетяжеление нв
- •Земной резонанс
- •Флаттер нв
- •Полеты с грузом на внешней подвеске
- •Возможность опрокидывания на взлете при засасывании колеса
- •Интерференция нв и рв
Особые случаи полета. Отказ путевого управления
Отказ в системе изменения шага РВ
Вертолет не реагирует на отклонение педалей РВ, но привод РВ не нарушен и путевая балансировка нарушена незначительно.
- отказ на вертикальных режимах на малой высоте: плавным уменьшением ОШ посадить вертолет. К моменту приземления во избежание разворота вывести коррекцию влево и при нейтральном положении РУ энергично уменьшить ОШ до минимума.
- отказ в поступательном полете: сбалансировать вертолет скольжением и продолжать полет до ближайшего аэродрома. Посадку производить с пробегом на скорости не менее 80 км/ч.
Поломка РВ или его привода
Происходит разбалансировка вертолета. Из-за пропадания тяги РВ реактивный момент НВ разворачивает вертолет влево и неуравновешенная сила Хан совместно с Мупр дает правый крен. Исчезнувший кабрирующий момент РВ уменьшает тангаж. Освободившаяся мощность от привода РВ способствует набору высоты.
- отказ на висении: удержать вертолет от опускания носа, правого крена и набора высоты. Неуправляемое вращение вокруг вертикальной оси запрещается прекращать переводом вертолета в разгон скорости. При отказе немедленно уменьшить ОШ и приземлить вертолет. В момент касания вывести коррекцию влево. Это уменьшит Мр НВ.
- отказ в поступательном полете на высоте, обеспечивающей переход на планирование на РСНВ. Сбалансировать вертолет и перевести на режим планирования, уменьшив режим до малого газа. Появившийся при этом разворот вправо парировать левым скольжением. Если в момент отказа имеется запас высоты, то путевое управление можно осуществлять подбором мощности работающих двигателей. (Мр = Мувл). На высоте 50 – 100 м выключить двигатели. На планировании вертолет балансируется с левым скольжением и левым креном. К моменту приземления убрать крен. Вертолет имеет тенденцию к развороту вправо на пробеге, поэтому возможно опрокидывание влево.
Режим вихревого кольца
Вертикально снижающийся вертолет с работающими двигателями можно рассматривать как находящийся под действием двух потоков: индуктивного (сверху вниз через диск НВ) и встречного (поток воздуха вследствие снижения с вертикальной скоростью). Если встречный поток слаб (Vу меньше 3 м/с) “поверхность соприкосновения” двух потоков находится достаточно далеко под винтом и растекающийся по радиальным направлениям индуктивный поток уходит в стороны от винта. Если же скорость снижения увеличивается более 3 м/с, то “поверхность соприкосновения” двух потоков приближается к плоскости вращения НВ. Отбрасываемый вниз воздух снова засасывается винтом и вовлекается им во вращательное движение – возникает замкнутый поток воздуха через НВ “вихревое кольцо”. Общий поток обтекает его за счет снижения.
Но такое течение неустойчиво, периодически оно распадается, превращаясь в нормальное течение. Снова увеличивается сила тяги, затем явление повторяется, в результате чего возникает пульсация воздуха.
Характерными признаками попадания НВ в режим “вихревого кольца” является:
- самопроизвольное увеличение вертикальной скорости;
- повышенные вибрации и броски вертолета во всех плоскостях;
- ухудшение управляемости.
Режим “вихревого кольца” может возникнуть и на малых поступательных скоростях (менее 40 км/ч). Особенно это опасно при заходе на посадку с перелетом, когда пилот резко уменьшает поступательную скорость и увеличивает вертикальную. Поэтому на V < 40 км/ч не допускать снижение более 3 м/с.
Самопроизвольное увеличение вертикальной скорости более 3 м/с необходимо прекратить увеличением ОШ, если вертолет продолжает снижаться, то отклонением РУ “вперед” перевести вертолет в поступательный полет. Если при попадании вертолета в “вихревое кольцо” увеличение ОШ не дает результатов, то при достаточном запасе высоты необходимо уменьшить ОШ до минимума, перевести вертолет на РСНВ и после восстановления управляемости увеличить скорость полета до 60-70 км/ч перейти к моторному снижению.
