- •Закон сохранения массы и уравнение неразрывности
- •Основы аэродинамики несущего винта
- •Системы координат
- •Режимы работы несущего винта
- •Азимутальное положение лопасти
- •Зона обратного обтекания
- •Эффект косой обдувки
- •Геометрические характеристики несущего винта
- •Недостатки жесткого несущего винта
- •Силы, действующие на лопасть в плоскости вращения
- •Аэродинамические силы, действующие на вертолет
- •Рулевой винт
- •Углы, определяющие положение вертолета в пространстве
- •Центровка вертолета
- •Равновесие и балансировка вертолета
- •Назначение и работа стабилизатора
- •Зависимость отклонения ручки управления (тарелки автомата перекоса) от скорости полета
- •Зависимость углов установки лопастей рв и отклонение педалей от скорости и режима полета
- •Статическая и динамическая устойчивость
- •Управляемость и ее основные характеристики
- •Потребная и располагаемая мощность горизонтального полета
- •Режимы полета. Руление
- •Режимы полета. Висение
- •Зависимость Nпотр. Висения от взлетного веса, барометрической высоты, температуры и плотности воздуха
- •Режимы полета. Взлет
- •Режимы полета. Набор высоты
- •Режимы полета. Горизонтальный полет
- •Особенности горизонтального полета
- •Разгон и торможение при горизонтальном полете
- •Потребная и располагаемая мощность при разгоне на постоянной высоте
- •Режимы полета. Снижение
- •Режимы полета. Посадка
- •Особые случаи полета. Отказ одного двигателя
- •Особые случаи полета. Отказ двух двигателей
- •Режим самовращения несущего винта
- •Особые случаи полета. Отказ путевого управления
- •Срыв потока с лопастей
- •Влияние обледенения на аэродинамические и летные характеристики вертолета
- •Перетяжеление нв
- •Земной резонанс
- •Флаттер нв
- •Полеты с грузом на внешней подвеске
- •Возможность опрокидывания на взлете при засасывании колеса
- •Интерференция нв и рв
Режимы полета. Набор высоты
Установившийся набор высоты – полет вертолета с поступательной скоростью в вертикальной плоскости по восходящей прямолинейной траектории. При этом сумма всех сил и моментов равна нулю.
При наборе высоты Nп набора должна быть больше Nп для горизонтального полета на той же скорости на величину избытка мощности дельта N, необходимой для сообщения вертолету вертикальной скорости Vу.
В зависимости от скорости полета и режима работы двигателей дельта N меняется. Максимальная получается на Vэк, поэтому на этой скорости может быть достигнута максимальная вертикальная скорость набора для данного веса. Следовательно, Vу набора зависит только от избытка мощности и веса вертолета.
Полетный вес, барометрическая высота, температура и влажность существенно влияют на избыток мощности, поэтому и Vу набора зависит от этих параметров.
Указательница траекторий набора – это поляра скоростей набора.
Из графика располагаемой и потребной мощности для горизонтального полета (стр.31) видно как меняется дельта N с изменением скорости. Используя этот график можно построить зависимость Vу набора от скорости полета. Это и есть указательница траектории набора.
Т.1 Вертикальный набор высоты Vу ~ в 3.5 < Vу накл.;
Т.2 Режим набора с максимальным углом наклона траектории;
Т.3 Режим набора с максимальной скороподъемностью;
Т.4 Режим набора с максимальной скоростью.
Скорость, на которой получается максимальный угол наклона траектории, называется экономической скоростью подъема и равна 60-70 км/ч.
Скорость, на которой получают максимальную скороподъемность, из-за максимального избытка мощности называется наивыгоднейшей скоростью подъема и равна 120 км/ч.
Режимы полета. Горизонтальный полет
Горизонтальным полетом называется установившийся прямолинейный полет на постоянной высоте.
Различают: - установившийся режим горизонтального полета;
- режим разгона и торможения (переходные режимы).
Основным условием установившегося режима ГП является равновесие всех сил и моментов, действующих на вертолет:
Хан = Хаф условие постоянства скорости
Уан = G + Уст условие постоянства высоты полета
Мупр + Rнв Lт = Мррв + Уст Lст условие постоянства угла тангажа
Поперечная балансировка на вертолете возможна либо с креном без скольжения, либо со скольжением без крена, либо с небольшим креном и скольжением. Поэтому для равновесия сил и моментов в поперечной плоскости необходимо создать или правый крен, или левое скольжение. При правом крене создается достаточная сила Zан, которая при равенстве Zан = Ррв исключает боковое смещение вертолета.
Равновесие моментов Мупр +Zан Ут = Ррв hрв +Уан создает условие постоянства крена при балансировке без скольжения:
При поперечной балансировке без крена скольжением создается боковая сила Zаф, которая совместно с Zан компенсирует тягу РВ и предотвращает боковое смещение: Zан + Zаф = Ррв:
В путевой балансировке выполняется равенство Мр = Ррв Lрв:
В реальном полете добиться боковой балансировки только без крена с малыми углами скольжения и только с малыми углами крена без скольжения невозможно. Полет выполняется в реальной атмосфере при наличии крена и скольжения с приближением к тому или другому варианту, в зависимости от условий полета и манеры пилотирования пилота.
