Режимы полета. Руление
Руление разрешается при прочности грунта не менее 3кг/см2. Если площадка пыльная или заснеженная, то толщина пыли или снега не должна превышать 10 см. Скорость руления при этом не более 10 км/ч.
Чтобы тронуться с места, необходимо ввести правую коррекцию, увеличить на 3-5о общий шаг и отклонить РУ “от себя”.
Отклоняя РУ “от себя”, создается Хан – движущая сила на рулении. Но при этом возрастает сила Уан, которая уменьшает сцепление колес с земной поверхностью – основное условие устойчивости и отсутствия “юза”. При вращении винта создается Мр, необходимо создавать Ррв, которую компенсируют отклонением РУ “вправо”. Силы трения удерживают вертолет от “юза”. При рулении по скользкому грунту или льду резко возрастает возможность появления “юза”. Отклонением РУ “вправо” создается сила Zан для парирования Ррв - основной силы, стремящейся создать “юз”. Для отсутствия крена на рулении моменты от Ррв и Zан должны быть одинаковы.
Ррв hрв = Zан Н
Но Н > hрв, поэтому Ррв должна быть больше Zан, а это стремление вертолета к “юзу”. Основным ограничивающим условием на рулении является скорость. Для создания большей скорости необходимо увеличить Хан, а это ведет к увеличению Уан, что уменьшает сцепление колес с землей. Если Уан ~ Nп(з) то наступает взвешенное состояние. Поэтому скорость на рулении ограничена до 30 км/ч из условий достаточного сцепления колес с землей, отсутствия “юза” и для предотвращения явления “земной резонанс” (подробнее на стр.73). Для улучшения устойчивости на рулении Уан должна быть много меньше Nп(з). Уменьшить Уан можно, уменьшив ОШ до минимального значения. Но при этом, отклоняя РУ “от себя” для создания необходимой силы Хан для руления, конус НВ отклоняется вперед и лопасти в азимуте 180о начинают ударять по ограничительным упорам втулки НВ. Избежать этого удается, уменьшив обороты НВ до 80% по указателю с одновременным увеличением ОШ до 3о. При этом лопасти в азимуте 180о не достают до упоров. НВ при оборотах 80% создает меньший Мр, но при этом достаточную тягу для создания необходимой силы Хан и Zан, и сила Уан при этом много меньше по значению, чем Nп(з). Но РЛЭ вертолета предписывает рулить при полностью введенной правой коррекции и ОШ 3о, для предотвращения явления “земной резонанс” при порывистом ветре и неровном грунте.
Развороты на рулении необходимо выполнять плавным отклонением педали в сторону разворота и дополнительным отклонением РУ (для компенсации возникающей центробежной силы), не допуская при этом полной разгрузки амортстоек колес и “юза”. При выполнении разворотов необходимо помнить, что чем больше скорость, тем больше должен быть радиус разворота.
Для прекращения “юза” необходимо уменьшить мощность двигателей до минимальной, плавно отклонить педаль в сторону “юза” и остановить вертолет. Уменьшение мощности двигателей является основным условием прекращения “юза”, так как с уменьшением Уан увеличивается Nп(з), уменьшается скорость руления и инерционные силы. Боковой ветер ухудшает условия руления. Необходимо дополнительно увеличивать отклонение РУ и педалей в сторону ветра, что влечет увеличение Уан и уменьшает сцепление колес с землей. Поэтому РЛЭ вводит ограничения по силе бокового ветра при рулении.
Для одновинтовых вертолетов с 3-х стоечным шасси есть тенденция опрокидывания вперед – влево при выполнении руления.
Для создания равновесия необходимо чтобы момент от Ррв был компенсирован моментом от Zан. Но из-за разной высоты hрв и Н необходимо тягу РВ делать больше Zан. В сумме они дают силу (Ррв – Zан), приложенную на каком-то расстоянии от втулки. Вместе с силой Хан она дает результирующую силу Fрез, направленную в сторону их сложения.
По высоте Fрез находится достаточно высоко и является причиной опрокидывания вперед-влево. Поэтому любое препятствие на пути руления может вызвать опрокидывание, и РЛЭ определяет условие руления только по ровному и прочному грунту. Основной причиной всех неприятностей при рулении (опрокидывание, “юз”) является подвод мощности к НВ. Поэтому при возникновении “юза” или признаков опрокидывания необходимо немедленно устранить первопричину – убрать мощность.
При появлении крена на рулении вперед-влево необходимо:
- немедленно сбросить шаг НВ и вывести коррекцию влево;
- отклонить РУ “вправо”;
- отклонить левую педаль “вперед”;
- остановить вертолет.
Продолжить руление, избегая наезда на кочки и попадания в ямы.