Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ1 (1).doc
Скачиваний:
1
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
911.87 Кб
Скачать

Задания

I. Заготовить таблицы скоростей и ускорений: вычертить две таблицы точно такого размера, как таблицы координат. Перенумеровать строчки (по количеству поз) и разметить колонки (по изображенным точкам). На том месте, где в таблице координат стояли обозначения Sx и Sy, проставить в таблице скоростей Δ'x и Δ'y в таблице ускорений Δ"x и Δ"y.

2. Рассчитать первые и вторые разности (по горизонтали и по вертикали) для избранных точек. Возьмем для примера две точки; S – коленный сустав и d – пальцы стоп. Наложим на таблицу координат таблицу скоростей так, чтобы видеть колонку цифр координат Sx точки S , Вычтем из координаты 3-й позы координату 1-й: 50-10 = 40: запишем Δ'x в таблицу скоростей в колонку S (коленный сустав) левой половины таблицы (Δ'x) в строку вторую. Далее в третью строку этой колонки запишем 88-23=65; в четвертую строку 133-50=83 и т.д. до конца колонка. В первой и последней строках данных нет, поэтому здесь поставим прочерк.

Таблица 2

Таблица скоростей

Δ'x

c

b

a

m

f

s

ρ

d

Δ'y

c

b

a

m

f

s

ρ

d

1

1

2

40

14

2

8

12

3

65

41

3

1

26

4

83

72

4

-4

20

5

94

102

5

7

-4

6

89

122

6

21

-15

7

69

122

7

12

-5

8

54

90

8

-9

-5

9

47

38

9

-17

-17

10

10

Таблица 3

Таблица ускорений

Δ'x

c

b

a

m

f

S

ρ

d

Δ'y

c

b

a

m

f

s

ρ

d

1

1

2

2

3

43

58

3

-12

8

4

29

61

4

6

-30

5

6

50

5

25

-30

6

-25

20

6

5

-1

7

-35

-32

7

-30

10

8

-22

-84

8

-29

-12

9

9

10

10

Когда делают расчет У (по вертикали), будут встречаться случаи вычитания аз меньшей величины отрицательных величин (их надо складывать, сохраняя знак минус), вычитания из отрицательных величин и т.д.; здесь надо вспомнить соответствующие правила вычитания.

Имея заполненную колонку первых разностей для какой-либо точки тела, таким же приемом можно рассчитать вторые разности. В табл. 2 и 3 представлены рассчитанные Δ'x и Δ'y для точек S и d (по таблице координат – табл. 1).

Обратите внимание на то, что в таблице ускорений в первых двух и последних двух cтроках нет значений вторых разностей.

3. Определить масштаб изображения векторов скоростей и ускорений. Рассмотрев внимательно цифры таблицы скоростей и ускорений, можно заметить, что если принять I мм на промере за одну единицу разностей, то будут слишком длинные стрелки, они не уместятся на промере. Если же принять 10 мм на промере за 20 единиц разностей, то стрелки хорошо уместятся на промере. Подчеркнем, что масштаб первых и вторых разностей может быть и неодинаков, так как скорости и ускорения – это разные характеристики и сравнивать их друг с другом по величине стрелок (векторов) нельзя.

4. Нанести на промере векторы скоростей и ускорений соответствующих точек (рис. 2).

Рис. 2 Промер бега с векторами скоростей и ускорений