- •Тема 3. Дифференциальные уравнения.
- •1. Дифференциальные уравнения первого порядка. Основные понятия.
- •2. Интегрируемые виды дифференциальных уравнений первого порядка. Тип 1. Уравнение с разделяющимися переменными.
- •Тип 2. Однородные уравнения.
- •Тип 3. Дифференциальные уравнения, сводящиеся к однородным.
- •Тип 4. Линейные уравнения.
- •1 Способ.
- •2 Способ.
- •Тип 5. Уравнение Бернулли.
- •Тип 6. Уравнение в полных дифференциалах.
- •3. Дифференциальные уравнения второго порядка. Однородные дифференциальные уравнения второго порядка.
- •4. Линейные дифференциальные уравнения второго порядка.
- •5. Дифференциальные уравнения высших порядков, допускающие понижение порядка.
- •1 Тип. Уравнение вида .
- •2 Тип. Уравнение вида , то есть не содержащее явно аргумент х.
- •3 Тип. Уравнение вида , то есть не содержащее явно искомую функцию.
- •6. Система линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами второго порядка.
- •7. Метод вариации произвольных постоянных (метод Лагранжа).
- •8. Примеры задач, приводящих к дифференциальным уравнениям.
5. Дифференциальные уравнения высших порядков, допускающие понижение порядка.
Порядком дифференциального уравнения называют наивысший порядок содержащихся в нем производных.
Пример 1. дифференциальное уравнение -го порядка.
1 Тип. Уравнение вида .
Общее решение находится путём n кратного интегрирования.
2 Тип. Уравнение вида , то есть не содержащее явно аргумент х.
Общее решение находится путём понижения на единицу порядка уравнения. Используется правило дифференцирования:
3 Тип. Уравнение вида , то есть не содержащее явно искомую функцию.
Общее решение находится путём понижения порядка уравнения.
.
Примеры.
- дифференциальное
уравнение четвертого порядка, допускающее
понижение порядка.
-
дифференциальное уравнение третьего
порядка не содержащее явно аргумент х,
допускающее понижение порядка.
- дифференциальное
уравнение второго порядка не содержащее
явно искомую функцию.
6. Система линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами второго порядка.
Система
дифференциальных уравнений
,
где x,y
– искомые функции от t,
постоянные
числа называется системой
линейных дифференциальных уравнений
с постоянными коэффициентами второго
порядка.
Такую систему методом исключения можно привести к одному линейному уравнению не выше второго порядка.
Пример.
-
система линейных
дифференциальных уравнений с постоянными
коэффициентами второго порядка.
7. Метод вариации произвольных постоянных (метод Лагранжа).
Пусть дано уравнение
,
,
f(x)
– сложная функция (нет в таблице). Будем
искать y
в виде:
.
Вводим добавочное условие:
,
тогда
.
Составим систему
,
находим
.
Пример.
- дифференциальное
уравнение решается методом вариации
произвольных постоянных.
8. Примеры задач, приводящих к дифференциальным уравнениям.
Решение задач прикладного характера обычно состоит из трех частей:
составления дифференциального уравнения;
решение этого уравнения;
исследование решения.
При решении геометрических задач полезно пользоваться следующей последовательностью действий:
сделать чертеж и ввести обозначения. Например, f(x) – уравнение искомой линии и т.п.
отделить условия, имеющие место в произвольной точке искомого геометрического места, от условий, имеющих место лишь в отдельных фиксированных точках ( т.е. выделить начальные условия).
выразить все упомянутые в задаче величины через x,y, , учитывая при этом геометрический смысл производной.
на основании условия задачи составить дифференциальное уравнение семейства искомых кривых.
найти общее решение дифференциального уравнения, а затем по начальным условиям найти конкретную интегральную кривую.
При решении физических задач полезно пользоваться следующей последовательностью действий:
Установить какому закону подчиняется процесс.
Решить, что выбрать за независимое переменное и что за искомую функцию.
Исходя из условия задачи, определить начальные условия.
Выразить все фигурирующие в задаче величины, используя при этом физический смысл производной как скорость изменения переменной в изучаемом процессе.
Исходя из условия задачи и на основании физического закона, которому подчиняется данный процесс, составить дифференциальное уравнение.
Найти общий интеграл дифференциального уравнения.
По начальным условиям найти частное решение.
Примеры.
Найти уравнение кривой, проходящей через точку Р(1;2), для которой отрезок касательной между точкой касания и осью Ох делится пополам в точке пересечения с осью Оу. (геометрическая задача).
Сосуд объемом 40 л содержит воздух (80 % азота, 20% кислорода). В сосуд втекает каждую секунду 0,2 л азота, который непрерывно размешивается, и вытекает такое же количество смеси. Через какое время в сосуде будет 99 % азота? (физическая задача).
