- •Краткий конспект лекций по курсу «Движители» Содержание
- •2.Геометрия гребного винта.
- •Дисковое отношение – отношение суммарной спрямленной площади лопастей к площади диска гв, а именно
- •4.Теория идеального движителя и верхняя граница эффективности изолированного гидравлического движителя
- •4.1. Основные предположения, картина течения.
- •4.2.Тяга
- •4.3.Мощность и потери мощности
- •4.4.Упрощенная трактовка формул для тяги и мощности
- •4.5.Условие оптимума для оптимального идеального движителя.
- •4.6.Свойства оптимального идеального изолированного движителя
- •4.6.1.Формула Ранкина (1865)
- •4.6.3.Теорема Фруда-Финстервальдера (1886)
- •4.6.4.Коэффициент нагрузки по упору
- •4.6.5.Эффективность изолированного оптимального идеального движителя
4.6.Свойства оптимального идеального изолированного движителя
4.6.1.Формула Ранкина (1865)
Для оптимального идеального движителя (ОИД) формулы для тяги и потерь мощности упрощаются
; (27)
; (28)
Замечание: Легко установить, что
для ОИД
всегда больше нуля при выполнении
условия (22), однако, для выполнения
условия неотрицательности тяги
для ОИД (это принято как основное
предположение) необходимо дополнительное
условие
; (28а)
Подставляя значения
и
в формулу для эффективности изолированного
движителя (12) и полагая
,
легко найти формулу Ранкина
; (29)
Замечание: Эта формула не применима
для отрицательных значений
(см.28а) и для швартовного режима, когда
.
В случае швартовного режима применимы
только размерные критерии эффективности.
Например, отношение тяги к мощности
; (30)
4.6.3.Теорема Фруда-Финстервальдера (1886)
Запишем два уравнения Бернулли отдельно для участка линии тока перед диском движителя и за ним, а именно
; (31)
; (32)
Индексами 1 и 2 помечены значения для
точек непосредственно перед и за диском
движителя. Разрыва скорости в диске
движителя нет, следовательно
.
Вычитая из второго уравнения первое
несложно найти
; (33)
Упор T равен интегралу
от перепада давлений на диске движителя
(33) по площади этого диска
,
а именно, учитывая, что перепад давлений
величина постоянная,
; (34)
Закон сохранения массы несжимаемой жидкости в струе дает
; (35)
где
-средняя
скорость протекания жидкости через
диск движителя.
Но для изолированного движителя упор
T равен тяге
,
а выражение для тяги дается формулой
(27), следовательно, приравнивая (34) и (27)
с учетом (35), можно найти
; (36)
Это и есть теорема Фруда-Финстервальдера, которая утверждает, что для изолированного оптимального идеального движителя средняя скорость протекания жидкости через диск равна полусумме скоростей далеко перед диском и далеко за диском в струе.
4.6.4.Коэффициент нагрузки по упору
Введем понятие безразмерного коэффициента нагрузки по упору
; (37)
Подставляя в (37) вместо T его выражение (34), можно найти
; (38)
Равенство (38) является квадратным
уравнением относительно
,
а именно
; (39)
Корни этого уравнения даются формулой
; (40)
Для выбора только + , т.е. только одного корня, используем условие (22). Окончательно имеем
; (41)
4.6.5.Эффективность изолированного оптимального идеального движителя
Подставляя (41) в формулу Ранкина (29), можно найти
; (42)
Это важнейшая формула теории изолированного оптимального идеального движителя, указывающая верхнюю границу эфективности любого изолироаванного движителя, удовлетворяющего условию (22).
Замечание: Строго математически оценку верхней границы эффективности для изолированного оптимального идеального движителя с нерасширяющейся струей следует уточнить с учетом того, что сравниваются движители при одинаковых коэффициентах нагрузки по упору, а в этот коэффициент входит площадь диска ОИД, но при решении вариационной задачи заданной (фиксированной) считалась другая площадь-площадь поперечного сечения струи на бесконечности. После соответствующего уточнения (Ачкинадзе, 1986) можно получить строгую оценку верхней границы в виде неравенства
; (43)
Уточнение оказывается сравнительно небольшим и характеризуется следующими цифрами
|
1 |
2 |
3 |
20 |
Формула (42) |
0.828 |
0.732 |
0.667 |
0.358 |
Формула (43) |
0.845 |
0.764 |
0.708 |
0.425 |
Видно, что для технической экспертизы вполне можно пользоваться общепринятой формулой (42), хотя при анализе математических моделей вихревой теории применение (43) предпочтительней.
Следует отметить важное значение параметра , который полностью определяет эффективность изолированного оптимального идеального движителя. Зависимость эффективности ИОИД от является монотонной, т.е. увеличение коэффициента нагрузки всегда приводит к уменьшению рассматриваемой эффективности.
Учебная литература
Артюшков Л.С., Ачкинадзе А.Ш., Русецкий А.А. Судовые движители. Учебник.- Л., Судостроение, 1988, 296 с.
Копеецкий В.В. Теория идеального движителя. Конспект лекций, ЛКИ, 1960, 204 с.
3. Achkinadze A.S. Theoretical Estimation of the Upper Efficiency Boundary for an Arbitrary Isolated Hydraulic Propulsor. Proc.: SNAME Symposium "Propellers/Shafting'2003", 17-18 September 2003, Virginia Beach, USA. pp.11/1-11/13 (in English).
