4. Основные выводы и рекомендации

По результатам моделирования можно сделать следующие выводы. Для обеспечения динамики движения механической системы с адекватными технической задаче параметрами движения (углы и угловые скорости ПУ) целесообразно выбрать первый вариант моделирования, соответствующий динамике симметричного КА. В случае динамической несимметрии КА целесообразно осуществить максимально возможную динамическую балансировку тел КА, а также целесообразно ввести в систему демпфирующие устройства. В случае выбора конструктивной схемы наноспутника целесообразно выбрать двухстепенной карданов подвес (т.е. «заморозить» степень свободы по углу собственного вращения ПУ), несколько ограничивающий функциональность системы при одновременном возникновении преимуществ, выражающихся простотой конструкции.

Список литературы

1. Wittenburg J. (1977), Dynamics of Systems of Rigid Bodies. Stuttgart: Teubner.

2. Likins P. W. (1986), Spacecraft Attitude Dynamics and Control - A Personal Perspective on Early Developments, J. Guidance Control Dyn. Vol. 9, No. 2, pp. 129-134.

3. Белецкий В. В., Новикова Е. Т. О пространственном движении связки двух тел на орбите // Изв. АН СССР. МТТ. 1971. №5, С. 23-28.

4. Белецкий В. В., Новикова Е. Т. Об относительном движении связки двух тел на орбите // Космич. исслед. 1969. Т.7. № 3. С. 377-384.

5. Бейнум П. М., Фуксел П. Дж., Мэкисон Д. Л. Движение и устойчивость спутника с двойным вращением, снабженного демпферами нутации // Сборник статей. Механика. Новое в зарубежной науке. Задачи стабилизации составных спутников. М.: Мир, 1975. С. 59-78.

6. Асланов В.С., Дорошин А.В. О двух случаях движения неуравновешенного гиростата // Изв. РАН. МТТ. 2006. №4, С. 42-55.

7. Anton V. Doroshin, Heteroclinic chaos and its local suppression in attitude dynamics of an asymmetrical dual-spin spacecraft and gyrostat-satellites. The part I – main models and solutions, Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation (2016), 31 (1-3), pp. 151-170.

8. El-Gohary Awad (2005), Optimal control of damping rotation of a rigid body using fly wheels with friction, Chaos, Solitons and Fractals 24, pp. 207–221.

9. Seo In-Ho, Leeghim Henzeh, Bang Hyochoong (2008), Nonlinear momentum transfer control of a gyrostat with a discrete damper using neural networks, Acta Astronautica 62, pp. 357 – 373.