Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

(СПбГМТУ)

Кафедра теоретической механики

РЕКОМЕНДАЦИИ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКИХ РАБОТ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ. ЧАСТЬ 2

Методические указания для выполнения расчетно-графических работ по динамике

Санкт-Петербург

2015

Методические указания содержат пять заданий для выполнения студентами расчетно-графических работ по динамике, в каждом задании приведены краткие сведения из курса механики и решение примера тестового характера.

МЕЛКОНЯН Армен Левонович, НИКОЛАЕВ Иван Андреевич, ТИТОВА Юлияна Францевна

РЕКОМЕНДАЦИИ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКИХ РАБОТ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ. ЧАСТЬ 2

Методические указания для выполнения

расчетно-графических работ по динамике

© СПбГМТУ

2015

Ответственный редактор

Редактор

Корректор

00.00.2015. Зак. ХХХХ. Тир. ХХХ. Уч.-изд. л. ХХ

Издательский центр СПбГМТУ . СПб., Лоцманская, 10.

Оглавление

Введение 4

Задание 1. Динамика относительного движения материальной точки 5

1.1. Краткие сведения из курса механики 5

1.2. Пример решения задания 6

Задание 2. Применение теоремы об изменении кинетического момента для определения угловой скорости вращающегося тела 9

2.1. Краткие сведения из курса механики 9

2.1.1. Понятие кинетического момента 9

2.1.2. Теорема об изменении кинетического момента относительно неподвижного центра. 11

2.1.3. Дифференциальное уравнение вращения твердого тела вокруг неподвижной оси 11

2.2. Пример решения задания 12

Задание 3. Расчет параметров движения (равновесия) тел механической системы путем составления дифференциальных уравнений их движения 15

3.1. Краткие сведения из курса механики 15

3.2. Пример решения задания 17

Задание 4. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы 25

4.1. Краткие сведения из курса механики 25

4.1.1. Кинетическая энергия механической системы 25

4.1.2. Энергетические характеристики 26

4.1.3. Теорема об изменении кинетической энергии 28

4.2. Пример решения задания 29

Задание 5. Применение метода кинетостатики для определения усилий в связях механической системы 31

5.1. Краткие сведения из курса механики 31

5.2. Пример решения задания 33

Список литературы 36

Введение

Выполнение приведенных заданий предусматривается учебными программами по теоретической механике и является формой контроля усвоения студентом учебного материала. Номера вариантов для выполнения назначаются преподавателем, ведущим практические занятия.

Исходными данными для каждого из вариантов служат:

1. расчетная схема, приведенная в варианте;

2. необходимые числовые данные из соответствующей таблицы.

Текст задания, варианты расчетных схем и таблицы с числовыми данными находятся на кафедре теоретической механики университета.

Для указанного преподавателем варианта задания студент должен найти требуемые величины рекомендованными способами.

В качестве результата необходимо предъявить пояснительную записку.

Структура пояснительной записки:

1. Титульный лист.

На титульном листе необходимо:

• сверху указать полное название университета,

• посередине указать название задания (или нескольких заданий) и номер варианта,

• ниже и правее – указать, кем работа выполнена (номер учебной группы студента, его фамилия и инициалы) и кем должна быть проверена (должность, фамилия и инициалы преподавателя),

• внизу указывается место (Санкт-Петербург) и год выполнения работы.

2. Исходные данные.

Исходные данные приводятся на отдельном листе (листах) и включают краткую формулировку задания, расчетную схему варианта в масштабе с указанием всех заданных величин, а так же числовые данные.

3. Решение.

В этом разделе приводятся, при необходимости, дополнительные расчетные схемы, получение формул для расчета требуемых величин и вычисление их числовых значений.