- •9 Верхние направляющие и.О.; 10 —нижние направляющиеИ.О..
- •Исполнительный орган
- •Лявный конвейер
- •Крепь механизированная
- •Крепи сопряжения
- •База агрегата
- •Модуль агрегата
- •2.5. Системы управления
- •3. Расчет основных параметров агрегата
- •Расчет параметров исполнительного органа
- •3.1.5. Расстояние между линиями резания (шаг резания 1щ).
- •Расчет системы подачи агрегата на забой
- •Расчет времени подтягивания секций механизированной крепи к конвейеру
- •4. Расчет производительности агрегата
- •4.2. Техническая производительность
- •Рекомендуемая литература
Фронтальный агрегат представляет собой новую, более совершенную ступень механизации подземной угледобычи по сравнению с механизированными комплексами. Он имеет самую совершенную схему обработки груди за-
Г
боя плоскостью, обеспечивает механизацию всех технологических операций в очистном забое и совмещение их во времени и пространстве, создавая условия для их полной автоматизации и поточной добычи угля без постоянного '
присутствия людей в забое. Применение фронтального автоматизированного
1
агрегата делает труд шахтера безопасным высококвалифицированным и значительно повышает его производительность.
Фронтальный автоматизированный агрегат представляет собой совокупность конструктивно и кинематически увязанных и технологически согласованных машин: выемочной, поставочной и механизированной крепи. Его структурная формула -
ВхДхК,
где В —выемочная машина, Д - доставочная машина, К - крепь; х- конструктивная связь между машинами.
Фронтальный струговый агрегат типа Ф 1 предназначен для отработки пологих пластов угля мощностью 1,6 - 2,25 м с углами падения до 35 градусов при работе по простиранию и до 12 градусов по падению.
Агрегат без постоянного присутствия людей в забое обеспечивает одновременное выполнение следующих операций:
выемку и доставку угля в очистном забое;
крепление кровли вслед за выемкой угля;
управление кровлей полным обрушением в лавах на пластах с кровлями П класса по классификации б. В УТИ.
Область применения: пласты средней мощности Кузнецкого, Карагандинско- гб, Воркутинскош бассейнов.
Рис
2.1. Обилий вид агрегата
1 - исполнительный орган; 2 - резцовые головки; 3 - конвейер;
4 - перекрытие посадочной секции крепи; 5 - козырек базовой секции крепи б - базовая секция крепи; 7 - крепь сопряжения;. 8 — грудь забоя;
9 Верхние направляющие и.О.; 10 —нижние направляющиеИ.О..
11 - гидроцилиндр передвижения; 12 - гидропатрон козырька; 13 - гидростойка Lji — длина лавы; La—конструктивная длина агрегата
Исполнительный орган
Исполнительный орган агрегата (позиция 1. рис.2.1) является выемочной машиной и предназначен для отделения угля от массива и погрузки его на забойный конвейер. Состоит из верхней и нижней ветвей, замкнутых в вертикальной плоскости. Ветви исполнительного органа состоят из струговых кареток, которые передвигаются на опорах качения по трубчатым направляющим 9 и 10. Каретки соединены между собой круглозвенной цепью, замкнутой в вертикальной плоскости. Цепь приводится в движение приводами через звездочки, расположенные на флангах агрегата. Натяжение цепи <
исполнительного органа осуществляется гидродоцилиндрами, расположенными на штреках.
Струговые каретки оснащаются резцовыми головками 2 с резцами, установленными под разными углами, что позволяет вести обработку забоя в соответствии с принятой схемой разрушения в конкретных условиях. Резцовые головки могут применяться для эксплуатации агрегата в правом и левом забоях без их перемонтажа, для чего они оснащаются резцедержателями правого и левого исполнения.
Исполнительный орган агрегата обрабатывает грудь забоя сразу на всю вынимаемую мощность. При изменении мощности пласта регулирование исполнительного органа осуществляется путем перемещения верхней ветви.
Лявный конвейер
В качестве лавного конвейера применен двухцепной скребковый конвейер с разнесенными в горизонтальной плоскости ветвями (позиция 3 рис. 2.1.), которые сходятся на приводных головках на штреках. Такое расположение ветвей обеспечивает минимальную высоту борта конвейера (180 мм) и полную погрузку угля .Конвейер имеет два привода мощностью по 110 кВт, скорость цепи - 1,9 м/с, расстояние между цепями - 0,5 м, а производительность составляет 12 т/мин. Секции става конвейера соединяются посредством зам-
ков. Угол изгиба между секций в вертикальной плоскости составляет 3°, что позволяет конвейеру вписываться в волнистую гипсометрию пласта. В горизонтальной плоскости став конвейера считается жестким, допустимый угол изгиба между секций конвейера составляет 1°. Конвейер передвигается на забой как одно целое фронтально
Крепь механизированная
Крепь механизированная предназначена для поддержания рабочего пространства лавы в безопасном состоянии, управления кровлей полным обрушением. Механизированная крепь агрегата является одностоечной, огради- тельно-поддерживающего типа и состоит из двух типов секций: посадочных (рис 2.2) и узких (250 мм) базовых секций (рис.2.1, позиция 6), расставленных по лаве между посадочными секциями и шарнирно связанных со ставом конвейера.
1. - Основание; 2. -Перекрытие; 3. - Козырек;
4.- Гидроцилиндр передвижения; 5. -Гидросгойка; 6,- Лавный конвейер.
Посадочная секция козырьком 3 поддерживает кровлю в забое, перекрытием 2 воспринимает нагрузку от обрушившейся породы кровли. Гидростойка 5 обеспечивает управление кровлей, два гидроцилиндра передвижения 4 одной проушиной закреплены на основании 1 посадоччной секции, а другой за-
креплен на основании базовой секции (рис.2Л, позиция 11). На основаниях базовых секций закреплен лавный конвейер (рис. 2.1, позиция 3) Положение механизированной крепи в лаве показано на рис.2.3 Базовые секции 2 располагаются под перекрытиями посадочных секций 4 и контактирует с кровлей только козырьком 3. Козырьки базовых секций
обеспечивают
поддержание кровли в призабойном
пространстве.
1.
Став конвейера; 2. Базовая секция крепи;
3. Козырек базовой секции; 4. Посадочная
секция крепи; 5. Гидроцилиндр передвижения
агрегата
Из рис.2.1 видно, что козырек базовой секции 5 связан с перекрытием секции через рычажный механизм, что обеспечивает его независимое перемещение от перекрытия в вертикальной плоскости на величину 150-200 мм. Он находится под активным подпором благодаря действию гидропатрона 12, что обусловливает постоянное его прижатие к кровле в процессе передвижения базы. Гидропатрон в этом случае выполняет функцию гидростойки, а гидростойка базовой секции крепи, снабженная гидрозамками, выполняет роль гидроцилиндра управления положением верхних направляющих исполнительного органа и управляет агрегатом по мощности пласта.
Распертые посадочные секции крепи являются опорами для подачи базы и исполнительного органа на забой. Для передвижения посадочных секций распор в гидростойках снимается до величины остаточного подпора, благодаря чему секции передвигаются без потери контакта с кровлей. Для дистанционного управления передвижением крепи все посадочные секции в лаве разделены гидравлически на три группы. Секции каждой группы равномерно распределены по лаве.
