3.2.2. Построение кривой буксования.
В верхней половине графика строится кривая буксования σ = ƒ(Ркр). Кривая буксования строится по аналогии с экспериментальными кривыми, полученных при тяговых испытаниях такого же типа машин.
Буксование машины зависит от типа движителя, грунтового фона и эксплуатационного веса машины. Для её нахождения используют осредненные графики от коэффициента сцепления т.е. зависимостей буксования σ = ƒ(φ).
Эмпирическая зависимость буксования от тягового усилия промышленного трактора была получена при работе с бульдозерным оборудованием, которая хорошо корреспондируется с экспериментальными кривыми, полученными при испытаниях бульдозера на суглинках средней плотности
где:
- коэффициент сцепления;
– максимальное значение
коэффициента сцепления; а
– эмпирический коэффициент.
где: К –параметр зависящий от агрегатирования трактора; 𝛙 кр max – предельное значение коэффициента сцепления 𝛙 кр max ≈ 1,025
Для тяговых характеристик
гусеничного трактора с бульдозерным
отвалом коэффициент К=1.5
3 в зависимости от места
приложения загрузки.
3.2.3. Построение кривых действительных скоростей.
Затем для каждой передачи строят кривые действительных скоростей движения машины для выбранных значений Ркр.
=
Где значения теоретических скоростей находятся по
м/сек
Чтобы определить значения
и
, входящие в эти уравнения, на
оси абсцисс выбирается ряд точек и через
них проводят вертикали до пересечения
с кривой буксования
в верхней части графика и угловой
скорости
, соответствующей передаче, в
нижней части графика.
Ординаты точек пересечения будут равны искомым значениям и . По рассчитанным значениям строят в верхней части графика кривые действительных скоростей машины.
3.2.4. Построение кривых тяговой мощности и удельных расходов топлива.
Тяговую мощность рассчитывают по следующей зависимости
кВт
По полученным данным в верхней части графика строят кривые тяговой мощности на всех передачах машины.
Кроме того. на тяговой характеристике наносятся кривые удельного расхода топлива, г/кВт·ч, определяемого следующим образом
г/кВт ч
где:
- часовой расход топлива,
кг/ч,
соответствующий работе машины
на определенной передаче с тяговой
мощностью
.
Значения удельных расходов топлива
зависят от экономичности двигателя,
степени его загрузки, и тягового КПД
машины. Чтобы отразить влияние этих
факторов, кривые удельного расхода
топлива строят на каждой передаче для
диапазона изменения тяговой мощности
от 50% до 100%.
Зависимость тягового КПД трактора, определяется по следующей зависимости:
где: Ne - эффективная мощность двигателя развиваемая двигателем в выбранных точках.
Тяговый КПД можно так же рассчитать по формуле:
Сопоставляя значения, полученные по этим двум формулам , можно проконтролировать правильность построения огибающей кривой тягового КПД.
Экстремум тягового КПД должен соответствовать заданному номинальному тяговому усилию, что говорит о правильности выбора параметров трактора.
Если принять масштаб, при котором отрезок
соответствующий
равен отрезку соответствующему
номинальной мощности двигателя, то
график
будет идентичен потенциальной
тяговой характеристике. А минимизация
затемненных областей приближать
ступенчатую трансмиссию к идеальной
бесступенчатой, чего можно достигнуть
увеличением количества передач.
Анализ кривой gкр в зонах правее максимальной мощности Nкр max получим представление о топливной экономичности машины.
По тяговой характеристике машины её показатели сравнивают с аналогичными показателями тяговой характеристики, полученными при испытаниях аналогичной машины.
Вопросы для контроля:
1.В чем сущность принципа тяговых классов тракторов?
2. Тяговый расчет машины: исходные данные, цели, задачи и оценка его результатов.
3. Параметры машины определяемые при тяговом расчете.
4. Какие факторы влияют на величину буксования машины?
5.Расскажите о цели и методике построения тяговой характеристики машины.