- •Москва - 2016 лабораторная работа. «Построение теоретической тяговой характеристики.»
- •Цель работы.
- •Исходные данные вариантов индивидуальных заданий.
- •Методика и последовательность выполнения работы.
- •Построение скоростной внешней характеристики двигателя.
- •Построение тяговой характеристики машины.
- •3.2.1.Определение силы сопротивления качения.
- •3.2.2. Построение кривой буксования.
- •3.2.3. Построение кривых действительных скоростей.
- •3.2.4. Построение кривых тяговой мощности и удельных расходов топлива.
Методика и последовательность выполнения работы.
Построение скоростной внешней характеристики двигателя.
При построении ТХ используется внешняя характеристика двигателя. На оси абсцисс выбирается несколько точек в рабочем диапазоне, обязательно выбираются точки при номинальном моменте Μе ном и максимальном Μе max.
ТХ состоит из верхней, в которой строят ТХ, и нижней частей, где помещаются параметры скоростной внешней характеристики двигателя.
На оси абсцисс ТХ (верхней части
графика) от начала координат «0» (рис.
1) откладывают в выбранном масштабе
значения силы тяги на крюке
.
Начало координат «0ʹ» нижней части графика смещается влево в зависимости от принятых грунтовых условий.
При условии постоянства коэффициента
- сопротивления качению машины
+
=
кН- касательная сила тяги.
Значение
- механический КПД трансмиссии
будет независимым и постоянным и
соответствовать КПД трансмиссии при
загрузке двигателя на номинальную
мощность.
При
= сonst для тракторов с
механической трансмиссией (
)
касательная сила тяги
пропорциональна крутящему
моменту на двигателе
=
.
к.Н
(* - значения величин передаточного
числа и радиуса ведущей звездочки
,
берутся из работы "Расчет скоростей
движения гусеничного трактора")
Поэтому величины на оси абсцисс соответствуют значениям крутящего момента двигателя. Отрезки, отображающие значения касательной силы тяги на различных передачах при номинальном Μе ном и максимальном Μе max крутящем моментах, переносятся по вспомогательным прямым вниз.
В нижней части графика строятся следующие зависимости:
- угловой скорости
,
(значения угловой скорости при
Μе
ном и
Μе max
полученные в работе "Расчет
скоростей движения гусеничного
трактора"), значение величены угловой
скорости холостого хода двигателя по
следующей зависимости:
где:
-коэффициент неравномерности
регулятора (
=0,07...0,08),
- угловая скорость двигателя при
номинальном моменте на валу.
-мощности Ne,
кВт
- часовой расход топлива Gт двигателя определяется по следующим зависимостям от величины его крутящего момента:
кг/ч (при максимальном моменте)
кг/ч (при холостом ходе)
Одноименные кривые имеют общее начало
координат. Центр кривых Ne
находится в начале координат оʹ,
центр для кривых
расположен на на оси ординат в
точке холостого хода
, кривые Gт
часового расхода топлива берут начало
в точке Gт.хх
при холостом ходе двигателя и заканчиваются
при значениях крутящего момента двигателя
Μд
max.
Построение тяговой характеристики машины.
3.2.1.Определение силы сопротивления качения.
к.Н
где коэффициент сопротивления качению на определенном грунтовом фоне (см. таблицу 2).
Таблица №2.
Грунтовый фон |
|
|
Грунтовая дорога |
0.06…0.07 |
0.85…0.9 |
Целина |
0.06…0.08 |
0.8…0.95 |
Песок сухой |
0.15 |
0.4…0.5 |
Песок влажный |
0.1…0.12 |
0.5 |
Суглинок |
0.06…0.07 |
0.9…0.95 |
