Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
3-6.DOC
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
346.62 Кб
Скачать

Общий поворот, необходимый для попадания в цель.

Предположим, что мы провели измерения координат и это позволило нам опре­делить местонахождение некоторой точки S в прямоугольных координатах на плоско­сти (рис. 6-10). Азимут ствола по отношению к северу равен а. Цель расположена в точке Т. Направление от точки S к точке Т равно b. Значит, для того, чтобы непрерыв­ным образом попасть в нужную нам точку, азимут должен измениться на величину с = (b-a).

Если предполагается, что ствол поворачивается с одинаковой скоростью от S до Т, то мы можем начертить дугу, противолежащей углу d. Радиус кривизны дуги (Rc) = OS = OT. Угол d лежит между ними. Линия XY=касательной в точке S. Она представ­ляет собой азимут, при последнем измерении координат.

OS перпендикулярна XY. Следовательно, угол OSY=900.Также, угол OSY=(e+c). Поэтому, угол OST=(900-c).Линии OS и ОТ - одной и той же длины.По­этому треугольник OST -равнобед­ренный. Следовательно, угол OST= углу OTS = e.Сумма углов = 1800= (e+e+d) = (2e+d).Поэтому, e= (1800-d)/2 = (900-d/2).С другой сто­роны, мы имеем е = (900-с).Поэтому, (900 - d/2) = (900-c). Таким образом, d=2c

Cледовательно, если поворот происходит с постоянной скоростью, то полная величина поворота, необходимого для попадания в цель, равна удвоенной величине угла от точки последнего замера координат до цели. Это должно быть основным пра­вилом при практической работе. Конечный азимут в цели будет (a+d)=(a+2c).

Скорость поворота, необходимая для попадания в цель.

Пользуясь чертежом горизонтальной проекции ствола, мы можем вычислить Скорость Изменения Направления Курсового отклонения на 100 футов длины. Назовем ее r. Для вычисления скорости поворота на 100 футов измеренной глубины, мы должны учесть наклон ствола. Назовем эту скорость поворота rt. Пусть I=среднему наклону ствола, который удовлетворяет условию попадания в цель. rt=rsinI

Радиус кривизны (Rc)=1800 / r*. Поэтому, r=1800 /Rc. Нам необходимо вычислить Rc. Проведем ОР перпендикулярно ST. OS=OT=Rc. SP = (OS2 - OP2)1/2 . PT = (OS2 - OP2)1/2 Поэтому, SP=PT. Следовательно SP=ST/2. Угол SOP = (1800 -900 - e)=900 - e = c. Rc дуги ST = OS = SP/sinc. Но, SP=ST/2. Поэтому, Rc = OS = ST/2sinc. Теперь можно вычислить длину дуги ST. ST = 2*Rc*d/3600. Rc = OS = ST/2sinc и d = 2c. Поэтому длина дуги ST = 2*2c /3600 2sinc = *ST*c / 1800 sinc.

Скорость поворота в горизонтальной плоскости, необходимая для попадания в цель = [(полный поворот)*100/(длина дуги)]0 / 100 футов= 2с*100*180*sinс/*ST*c(36000*sinc/*ST)0 / 100’ курсов. откл.

Поскольку необходимо учитывать наклон ствола по отношению к цели (I), скорость поворота на 100 футов измеренной глубины дается выражением:

ROT = [(36000*sinc*sinI)/ (*ST)]0 / 100’ курс. откл.

Практически, это очень точный и быстрый способ измерения скорости поворота, необходимого для попадания в цель с левой стороны, с правой стороны или в центр. Следует иметь в виду, однако, что этот метод предполагает постоянство скорости пово­рота на протяжении всего пути от точки последнего замера координат до цели. Этот метод лучше всего подходит для участков с постоянным наклоном. Очевидно, что вы­числения на участках набора/потери угла более сложны.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]