Вычисления отклонения инструмента.
Основные формулы, на которых основан метод ойия-доски перечислены ниже. Все они могут быть выведены из векторной диаграммы, представленной на рис. 6-7, с помощью простых тригонометрических функций.
Рисунок 6-9 |
Изменение направления =
(a2+b2-2abcosc)1/2
где:
b = изменение угла в точке 1
а = изменение угла в точке 2
с = изменение направления
|
Установка ориентации относительно оси.
1. Если b>a, т.е угол теряется вдоль курсовой длины, то
TF = 1800 - tg-1 asinc(b - acosc)-1
2. Если b<a, т.е. угол набирается вдоль курсовой длины, то
TF= tg-1 asinc (acosc - b)-1
Ожидаемое изменение направления ствола.
с= tg-1 (изменение направления * sin (ориентация отн. оси) (b + (изменение направления *cos(ориентация отн. оси)))-1
Максимальновозможное изменение направления.
cmax = sin-1 (изменение направления) (изменение угла)-1
Рэгланд-диаграмма.
Результат различной установки ориентации инструмента относительно оси можно визуально проследить, нанося на бумагу с полярными координатами результаты измерений в каждой точке наклона и направления. Этот метод известен как Рэгланд-диаграмма (рис. 6-9). Концентрические окружности, разделенные равными промежутками, представляют собой изолинии равного наклона. Длина линии, соединяющей две точки измерения на диаграмме, является изменением направления между двумя этими точками. С помощью этой диаграммы можно наглядно проследить за способностью к отклонению от направления инструмента в зависимости от ориентации относительно оси. И наоборот, поскольку диаграмма имеет шкалу, мы можем предсказать результат отклонения направления в зависимости от ориентации инструмента при заданной кривизне (при условии, что величина реактивного момента нам известна).
Постоянная скорость поворота к цели.
Применение комбинации забойный двигатель/кривой переводник или забойного двигателя с изменяемой кривизной корпуса для коррекции позволяет обычно быстро выполнить эту операцию. Поворот происходит на достаточно коротком участке.
При принятии решения о необходимости коррекции курса, нам нужно определить среднюю скорость поворота по всей длине дуги от начального положения до цели. Похожа ли эта постоянная скорость поворота на “естественный” уход долота и / или на влияние свойств породы?
Если да, то мы можем отложить на некоторое время выполнение корректировки. Если нет, то мы можем задействовать забойный двигатель или мы можем подождать и “ дать возможность скважине самой по себе скорректироваться “. Каждый случай должен быть хорошо обдуман инженером направленного бурения.
В любом случае, в каждой точке замера координат, мы должны быть готовы к необходимости вычисления скорости поворота влево, вправо для попадания в левую, правую или центральную часть цели в горизонтальной плоскости. Мы предполагаем, что поворот ствола будет происходить с постоянной скоростью от последней точки замера координат до цели. Нам необходимо знать три величины, определяющие скорость поворота ствола, для того, чтобы определить попадем ли мы в цель при выполнении корректировки.
Рисунок 6-10 |
Рисунок 6-11 |
