2.3 Подготовка агрегата к работе

Подготовка агрегатов к работе включает подготовку трактора,сцепки и регулировки машины. Вначале проверяют комплектность и техническое состояние трактора, сцепки и машины, подтягивают резьбовые соединения, смазывают детали в соответствии картами смазки. Устанавливают на трактор прицепное устройство или подготавливают навесную систему. Если используют прицепные сцепки, то их нужно перевести в рабочее положение и разметить присоединения машин. Разметку начинают с средины сцепки

Предусматривает выбор типа борон, комплектование агрегатов и проведение соответствующих регулировок. Тяжёлые бороны, типа БЗТС-1,0 применяют на тяжёлых почвах, а средние тиа БЗСС-1,0 на средних уплотнённых почвах. Лёгкие зубовые бороны применяют на лёгких почвах для разрушения почвенной корки.

При раннем весеннем бороновании для уменьшения уплотнения почвы используют гусеничные тракторы.

Бороны в агрегате должны быть одной марки. Очень важно, чтобы длинна их зубьев была одинаковой. Агрегаты с зубовыми боронами настраивают на регулировочной площадке; размечают на сцепке места для присоединения борон; проверяют исправность и длину зубьев и при необходимости выравнивают или заменяют; соединяют бороны между собой планками и цепями. Для большего заглубления бороны нужно прицеплять так, чтобы зубья были направлены не скошенными рёбрами вперёд, для меньшего заглубления – назад. При работе бороновальных агрегатов проверяют правильность расстановки борон в цепке. При наличии перекрытии или больших разрывов нужно переставить хомуты. Правильной хода звеньев регулируется, изменяя длину цепей, которыми они соединены со штильвагой. Проверяют также равномерность погружения зубьев в почву: Если передняя часть бороны поднята, то удлиняют тягу, а если зарывается в почву, то укорачивают.

2.4 Выбор и обоснование способа движения мта

Выберем два способа движения агрегата – челночный с петлевыми поворотами и круговой.

Определим кинематическую длину агрегата

_к = _т + _м + _сц,

где _к кинематическая длина агрегата, м

к = _т+ _м1 + _м2 + _сц

_т , _м, _сц – кинематическая длина, соответственно: трактора, сельхозмашины, сцепки, м.

_т - = 1,3 м (таблица А1)

_м - = 1,4 м (таблица А3)

_сц - = 6,7 м (таблица А4)

_к = 1,3 + 1,4 +1,4+ 6,7 = 10,8 м

Определим длину е выезда агрегата.

е=0,5 _к

В связи с тем, что перед разворотом рабочие органы машин не переводятся в транспортное положение = 5,4 м.

Определим рабочую ширину захвата В_р агрегата по формуле:

В_р = В ,

где В_р, В – ширина захвата агрегата, соответственно: рабочая и конструктивная, м;

- коэффициент использования конструктивной ширины захвата.

В = 6 (см.таблицу 1.2),

= 0,97 (таблица А5)

В_р = 6 0,97 = 5,82 м

Определим радиус R поворота агрегата по формуле (таблица А6):

R = KR*Bp

KR –коэффициент для оценки радиуса поворота

Вр-конструктивная ширина захвата агрегата

R =1*6=6м

Определим ширину поворотной полосы.

Минимальная ширина Е_min поворотной полосы при беспетлевых поворотах агрегата определится:

Е_min = 1,5R + е

Е_min = (1,5 *6)+5,4 = 14,4 м,

Ширина Е поворотной полосы выбирается такой, чтобы ее значение было бы не менее Е_min и кратным рабочей ширине захвата того агрегата, который будет осуществлять обработку поворотной полосы. Поэтому полученное значение Е_min необходимо разделить на значение рабочей ширины В_р захвата агрегата, а результат округлить до целого числа в сторону увеличения, то есть получить значение минимального числа проходов n_п агрегата, необходимое для обработки полосы.

n_п =

n_п = = 2,35 3

тогда

Е = n_п В_р

Е = 3 5,82 = 17,46 м

Определим рабочую длину гона L_р.

Рабочая длина гона определяется по формуле для кругового способа движения агрегата по формуле:

L_p =

где L_p – рабочая длина гона, м;

L – длина участка, м (задана)

Для челночного способа движения

L_р = = 240 м,

а для кругового способа движения агрегата

L_p =

L_p = = 240 м

Определим ширину загона.

Значение оптимальной ширины загона С_опт при движении агрегата круговым способом вычисляется по формуле (таблица А8):

С_опт =

тогда

С_опт = = 60 м

Действительное (уточненное) значение ширины С загона должно быть не меньше С_опт и кратко двойной ширине прохода агрегата. Поэтому полученное при расчете значение С_опт необходимо разделить на значение удвоенной ширины 2В_р агрегата, результат округлить до целого числа в сторону увеличения, обозначив его через n_кр

n_кр =

n_кр = = 5,15 6

тогда ширина загона С определяется по формуле:

С = n_кр 2В_р

С = 6 2 5,82 = 69,84 м

Определим длину холостого хода _х (по формулам, приведенным в таблице А7)

Для рассматриваемого примера при круговом способе движения длина холостого хода _х определяется по формуле:

_хп = 2R

_хп = 2 6 = 12 м

Определяем коэффициент рабочих ходов по формуле:

_ч = = 0.95

Расчеты по определению кинематической характеристики агрегата и рабочего участка сведены в таблицу 1.3

Наиболее рациональным способом движения агрегата будет гоновый, круговой с беспетлевым поворотом на поворотных полосах

Таблица 1.3 Кинематические характеристики агрегата и рабочего участка.

Способ движения	к, м	R, м	е, м	Е, м	Lр, м	С, м	х, м
Круговой	10,8	6	5,4	17,46	240	69,84	12	0,95

Выбрать рациональный способ движения агрегата.

По максимальному значению коэффициента рабочих ходов необходимо выбрать рациональный способ движения из числа ранее принятых.