2.3 Подготовка агрегата к работе

1. Готовят тракторы.

2. Размечают положение рамы сцепки и расставляют присоединительные хомуты. Расстановку хомутов начи­нают от центра сцепки. При нечетном количестве борон (в одном ряду) первый хомут устанавливают в центре сцепки, при четном — на расстоянии 145 см вправо и влево от центра сцепки. Остальные хомуты устанавли­вают симметрично относительно центра сцепки на рас­стоянии 290 см один от другого.

3. При подготовке к работе борон укладывают каж­дое звено на ровную площадку и проверяют плотность прилегания концов зубьев к поверхности площадки. Просветы не должны превышать 10 мм. Короткие и по­гнутые зубья заменяют. Присоединяют звенья борон к ва­гам так, чтобы окошенные ребра зубьев были направ­лены в одну сторону.

При обработке почвы на большую глубину бороны устанавливают нескошенными сторонами зубьев вперед, на малую — назад.

4. Выбирают прицеп ваги такой длины, чтобы линий тяги проходила через острие зуба, закрепленного на средней поперечной планке звена. Для этого привязыва­ют шпагат длиной 2,5—3 м за острие зуба, расположен­ного на средней поперечной планке звена. Устанавлива­ют звено в рабочее положение и пропускают второй ко­нец шпагата в отверстие хомута сцепки. Перемещают звено бороны так, чтобы при натяжении шпагат распо,- лагался посредине присоединительного крюка. Измеряют получившуюся длину тяги и берут ее одинаковой для всех зубьев.

Соединяют бороны.

2.4 Выбор и обоснование способа движения мта

Способ движения, мR, ме, мЕ, мLр, мС, м х, мЧелночный9,57,04,7526,881146,24-51,50,95Круговой9,57,04,75-600241,92140,97

Выбрать рациональный способ движения агрегата.

По максимальному значению коэффициента рабочих ходов необходимо выбрать рациональный способ движения из числа ранее принятых.

Трактор МТЗ-82 в выбранном диапазоне скоростей агрегата, согласно методическим рекомендациям, может работать на 6 и 8р передачах, при этом на 6 передаче скорость трактора будет равна υp = 10,61 км/ч; на 8р передаче скорость трактора будет равна υp = 11,68 км/ч.

Для определения тягового сопротивления машины применим следующую формулу:

Rм = kм · B

где Rм – тяговое сопротивление машины, кН;

kм – удельное тяговое сопротивление машины, кН/м (задано);

В – конструктивная ширина захвата машины, м 3,6

Rм = 1,0 кН/м ·10 м = 10,0 кН.

Рассчитываем коэффициент использования тягового усилия трактора для нахождения основной передачи из выбранных передач:

ηu=R:RНКР

где ηu – коэффициент использования силы тяги трактора.

ηu = 10,0 кН : 9,5 кН = 1,684;

ηu = 10,0 кН : 8,2 кН = 1,951.

Поскольку полученные при расчете значения коэффициентов ηu > ηопт = 0,93, можно предположить, что агрегат нерационально скомплектован. Для нахождения рационального значения основной передачи трактора примем к расчету более низкие передачи 5 и 7р (таблица П.1.2.).

На 5 передаче – υp = 9,05 км/ч, = 10,7 кН;

на 7р передаче – υp = 9,86 км/ч, = 10,7 кН.

Следовательно:

ηu = 10,0 кН : 10,7 кН = 0,93;

ηu = 10,0 кН : 10,7 кН = 0,93.

Исходя из оптимального значения коэффициента принимаем 5 и 7р передачи трактора за основные.

Результаты расчетов по комплектованию агрегата представлены в таблице.

состав агрегата			конструктивная ширина захвата В, м	Тяговое сопротив-ление машины Rм, кН		Основная передача		Скорость движения υp, км/ч
трактор	сельскохозяйственная машина
МТЗ-82	СЗТ-3,6	3,6		10	7р		9,86

Вывод: Для заданных условий работы трактор МТЗ-82 должен работать на 7р основной передаче с рабочей скоростью υp= 9,86 км/ч.

2.5 ПОДГОТОВКА ПОЛЯ

Подготовка рабочего участка к работе агрегатов предусматривает его осмотр с целью устранения или обозначения препятствий, которые могут ухудшить качество выполняемой работы или снизить производительно агрегатов; выбор основного направления и способа движения агрегатов; бивку поворотных полос; разбивку рабочего участка на загоны; провешивание при необходимости (при пахоте) выполнение первых проходов на загоне; определение и обозначение мест заправки, замены и разгрузки технологических емкостей агрегатов.

Осмотреть поле и устранить препятствия, которые могут помешать движению агрегата и работе механизмов. Неустранимые препятствия оградить или возле них установить предупредительные знаки.

Выберем два способа движения агрегата - челночный с петлевыми поворотами и круговой.

Определим кинематическую длину агрегата

к = т + м + сц,

где к кинематическая длина агрегата, м

т , м, сц - кинематическая длина, соответственно: трактора, сельхозмашины, сцепки, м.

т - = 1,3 м (таблица А1)

м - = 1,4 м (таблица А3)

сц - = 6,8 м (таблица А4)

к = 1,3 + 1,4 + 6,8 = 9,5 м

Определим длину е выезда агрегата.

В связи с тем, что перед разворотом рабочие органы машин не переводятся в транспортное положение е =L к / 2 = 4,75

Определим радиус R поворота агрегата по формуле (таблица А6):= 1,0 В= 7 м

Определим рабочую ширину захвата Вр агрегата по формуле:

Вр = В , где Вр, В - ширина захвата агрегата, соответственно: рабочая и конструктивная, м;

- коэффициент использования конструктивной ширины захвата.

В = 7 (см. таблицу 1.2),

= 0,96 (таблица А5)

Вр = 7 0,96 = 6,72 м

Определим ширину поворотной полосы.

Минимальная ширина Еmin поворотной полосы при петлевых поворотах агрегата определится

Еmin = 3R + е

Еmin = 21 + 9,5 = 25,75 м,

Ширина Е поворотной полосы выбирается такой, чтобы ее значение было бы не менее Еmin и кратным рабочей ширине захвата того агрегата, который будет осуществлять обработку поворотной полосы. Поэтому полученное значение Еmin необходимо разделить на значение рабочей ширины Вр захвата агрегата, а результат округлить до целого числа в сторону увеличения, то есть получить значение минимального числа проходов nп агрегата, необходимое для обработки полосы.

п = Еmin / Вр

п = 25,75 / 6,72 = 4

тогда

Е = nп Вр

Е = 4 6,72 = 26,88 м

Определим рабочую длину гона Lр.

Рабочая длина гона определяется по формуле:

p = Lуч - 2E

где Lp - рабочая длина гона, м;- длина участка, м (задана)

Для челночного способа движения р = 1200 -53,76 = 1146,24 м,

а для кругового способа движения агрегата

p = Lуч /2

p = 1200/2 = 600 м

Определим ширину загона.

Значение оптимальной ширины загона Сопт при движении агрегата круговым способом вычисляется по формуле (таблица А8):

Сопт = Lуч /(5-8)

тогда

Сопт = 1200/5 = 240 м

Действительное (уточненное) значение ширины С загона должно быть не меньше Сопт и кратко двойной ширине прохода агрегата. Поэтому полученное при расчете значение Сопт необходимо разделить на значение удвоенной ширины 2Вр агрегата, результат округлить до целого числа в сторону увеличения, обозначив его через nкр

кр = Сопт / 2Вр

кр = 240 / 2 6,72 = 18

тогда ширина загона С определяется по формуле:

С = nкр 2Вр

С = 18 2 6,72 = 241,92 м

Определим длину холостого хода х (по формулам, приведенным в таблице А7)

Для рассматриваемого примера при челночном способе движения длина холостого хода х определяется по формуле:

х = 6R + 2е

х = 6 7 + 2 4,75 = 51,5 м

Для кругового способа движения агрегата

хп = 2R

хп = 2 7 = 14 м

Определить коэффициент рабочих ходов по формуле:

= Lp / (Lp + х)

Челночный способ движения

ч = 1146,24 / (1146,24 + 51,5) = 0,95,

а для кругового способа движения

ч = 600 / (600 + 14) = 0,97