- •Основы проектирования гидропривода
- •Содержание
- •Введение
- •Этапы проектирования гидропривода технологического оборудования
- •Анализ технического задания и исходных данных на разработку гидрофицированного оборудования
- •Составление и проверка принципиальной гидравлической схемы оборудования
- •Уточнение исходных данных для проектирования гидропривода
- •Определение внешних нагрузок на выходном звене гидропривода
- •6. Назначение номинального давления
- •7. Выбор марки рабочей жидкости
- •8. Определение параметров объёмного гидродвигателя
- •Отсюда диаметр цилиндра d (м)
- •9. Выбор типоразмера гидроцилиндра
- •10. Определение объемных расходов рабочей среды в камерах гидроцилиндра по переходам
- •12. Определение проходных сечений трубопроводов и аппаратов
- •Расчетные значения диаметров трубопроводов
- •Выбор гидроаппаратуры
- •Уточнённый расчёт давлений в гидросистеме станка
- •Для новых стальных бесшовных труб и резиновых шлангов можно принять
- •Сводная таблица расчётных данных
- •Расчёт избыточного давления жидкости на выходе из насоса
- •16. Выбор насосной установки
- •17. Расчет мощности на приводном валу насоса Полная мощность гидропривода (кВт) равна мощности, потребляемой насосом
- •Приводная мощность на валу насоса зависит от величины Рн, поэтому в разные периоды работы привода будет принимать различные значения.
- •18. Расчет мощности на выходном звене привода
- •19. Расчет кпд гидропривода
- •Средние за рабочий цикл потери мощности, выраженные через кпд, будут равны:
- •20. Тепловой расчет гидропривода
- •Для отвода избыточного тепла необходимо предусмотреть теплообменник.
- •21. Проверочный расчет гидропривода
- •22. Оформление курсовой работы
- •Литература
16. Выбор насосной установки
Чтобы обеспечить исполнительную часть гидропривода с числовым программным управлением рабочей жидкостью с требуемыми подачами Qн.б.п,Qн.р.х.Qн.б.о и давлениями pнб.п, pнр.х, pнб.о , могут применяться насосные установки различных типов.
Наиболее простой вариант установки- однонасосная с переливным клапаном.
Типоразмер насоса выбирается по каталогу в соответствии с требуемыми подачами и давлениями:
При номинальном давлении жидкости до 6,3 МПа целесообразно применять шестерённые или пластинчатые насосы, при давлении выше 10 МПа аксиально- или радиально-поршневые.
Рабочий объем насоса VНО определяется по формуле:
(VН,см3/об,QН,
л/мин,n,об/мин),
где QН - номинальная подача насоса;
О.Н - объемный КПД насоса.
Крутящий момент на валу насоса и приводная мощность равны:
(V0,
см3;
Р, МПа; Н*м);
(М, Н*м, n,
об/мин, Nп.,
кВт).
Механический
КПД н.м
берется из технической характеристики
насоса. Номинальные значения
По величине М и Nп подбирают приводящий двигатель.
Типоразмер переливного клапана выбирают с учётом значений Qн.max и pн. max. Максимальный расход Qкл..max через клапан и давление pкл.max настройки клапана должны быть Qкл..max Qн.max и pкл.max pн.max . При Qкл..max менее 1 дм3/с обычно используют клапаны прямого действия, при больших расходах предпочтение отдают клапанам непрямого действия [1].
Существенный
недостаток одно-насосной установки с
переливным клапаном - значительная
потеря мощности ∆N
потока жидкости во втором периоде работы
гидропривода. Причиной служит перелив
большого количества жидкости через
клапан при полном рабочем давлении
.
Потери мощности определяются по
зависимости
.
(16.1)
Отрицательный результат потери мощности потока жидкости состоит не только в непроизводительном расходовании энергии, но и в нагреве рабочей жидкости. При этом приходится принимать меры для охлаждения жидкости с помощью теплообменного аппарата или значительно увеличивать объем бака. Для
реализации указанных мер выполняется тепловой расчет гидропривода.
Потери мощности потока жидкости существенно уменьшаются при использовании двух насосной установки с двумя переливными клапанами (рис.16.1).
3
Рис.16.1. Двухнасосная установка
Эффект
достигается комбинацией насоса высокого
давления и малой подачи с насосом низкого
давления и большей подачи. Насосы
сочетаются соответственно с клапанами
высокого и низкого давления, которые
должны быть настроены на значения
и
.
Между насосами установлен обратный
клапан . В первом (БП) и третьем (БО)
периодах работы гидропривода оба насоса
при низком давлении подают жидкость в
напорную линию .Их суммарная подача
должна быть не меньше значения
.Во
втором периоде работы гидропривода
давление в напорной гидролинии возрастает
до величины
.При
этом обратный клапан закрывается. Насос
1 подает жидкость через клапан низкого
давления на слив. Насос 2 , соединенный
с клапаном высокого давления , подает
жидкость в исполнительную часть
гидропривода . Подача насоса 2 должна
быть не менее
.
В соответствии с условиями работы двухнасосной установки насос 2 подбирается из каталога на гидрооборудование по номинальной подаче
и номинальному давлению
.
Насос 1 выбирают по подаче
и давлению
.
Следует отметить , что в станкостроительной промышленности выпускаются комплекты двух различных насосов с одним приводным электродвигателем.
Мощность потока жидкости в насосной установке во втором периоде работы гидропривода теряется в основном из-за перелива жидкости, подаваемой насосом 1 через клапан 3 при относительно низком давлении РН1.
Так как давление РН1 значительно ниже величины РН2 , то потери мощности двухнасосной установки существенно меньше, чем в однонасосной. Недостаток такой установки – увеличенное число основных гидроагрегатов.
Полностью устранить потери мощности вследствие перелива жидкости через клапан можно при использовании насосно-аккумуляторной установки [3, 1].
