3. Беспериодты тахограмманы есептеу және сызу

Беспериодты жылдамдық диаграммасын аламыз, үдеу а₁=1 м/с², бәсеңдеу а₃=0,75м/с², жылдамдық U'=U''=1,1м/с.

(1.28)

(1.29)

Түсірілім қисығындағы үдеуі және бәсеңдеуі және қозғалыс ұзақтығы:

(1.30)

(1.31)

а₁ үдеуімен скип қозғалысының ұзақтығы және жолы:

(1.32) (1.33)

а₃ үдеуімен скип қозғалысының ұзақтығы және жолы:

(1.34) (1.35)

Бір қалыпты қозғалыс ұзақтығы және жолы:

(1.36)

(1.37)

Көтерім ыдысының қозғалыс ұзақтығы:

	TP = t'+ t1 + t2 + t3 + t''	(1.38)

Қондырғының өнімділік қорының нақтылы коэффициенті :

, т/сағ.

(1.39)

4. Көтерім жүйелерінің динамикасы

Канаттың маңайына келтірілген көтерім машинасының барлық қозғалмалы бөліктерінің массасы.

, кг

(1.40)

мұндағы Q_п – скип сыйымдылығы, кг;

Q_с – аспалы қондырғымен салмағы , кг;

L_пкр – көтерім канатының ұзындығы, м;

- бағыттаушы шкивтің келтірілген салмағы, кг;

- барабанның келтірілген салмағы, кг;

- редуктордың келтірілген салмағы, кг;

- ротордың келтірілген салмағы, кг;

Көтерім канатының ұзындығы:

,м

(1.41)

мұндағы Н- көтерім скипінің биіктігі, м;

- копер биіктігі, м;

- көтерім машинасының барабанының диаметрі;

- канаттардың ішектерінің ұзындығы, м;

Бағыттаушы шкифтің келтірілген салмағы:

, кг

(1.42)

мұндағы - бағыттаушы шкифтің сілтілік моменті;

Барабанның келтірілген салмағы:

, кг

(1.43)

мұндағы - барабанның сілтілік моменті;

Редуктордың келтірілген салмағы:

, кг

(1.44)

мұндағы - редуктордың сілтілік моменті;

Ротордың келтірілген массасы:

, кг

(1.45)

мұндағы - ротордың сілтілік моменті;

Күш және қуат диаграммаларын есептеу.

Қозғалмалы күш:

(1.46)

; ; ;

Қозғалтқыштың эквиваленттілік қуаты

Эквиваленттілік күш:

(1.47)

(1.48)

Асинхронды қозғалтқышта К_под. 1,8 болу керек, осыған байланысты қабылдаймыз:

Н

(1.49)

Көтерім қозғалтқышының эквиваленттік қуаты:

кВт

(1.50)

Қуат қоры

(1.51)

Қолданылатын қуат

N₁=0

, кВт

, кВт

, кВт

, кВт

, кВт

, кВт

, кВт

, кВт

(1.52)

Энергия шығыны

(1.53)

1 т жүкке жұмсалатын энергия шығыны

кВт

(1.54)

Пайдалы энергия шығыны

(1.55)