- •Методические указания к курсовому проектированию
- •Теория автоматического управления
- •Введение
- •1. Цель и задачи курсового проекта
- •2. Организация курсового проекта
- •3. Требования к содержанию и оформлению курсового проекта.
- •3.1. Основные этапы курсового проекта
- •3.2. Задание на курсовую работу.
- •3.3. Требования к содержанию и оформлению
- •3.4. Требования к содержанию и оформлению графической части курсового проекта.
- •4. Представление работы к защите и оформление ее результатов
- •5. Методические указания по выполнению курсового проекта
- •5.1. Анализ исходного задания. Формализация поставленной задачи.
- •5.2. Анализ устойчивости исходной сар.
- •5.3. Анализ качества регулирования сар.
- •5.4. Синтез корректирующего устройства
- •5.4.1. Построение желаемой лачх системы
- •Типовые желаемые лачх систем автоматического регулирования
- •Связь между показателем качества процесса регулирования
- •5.4.2. Построение корректирующего устройства для системы управления
- •5.5. Построение переходного процесса в скорректированной системе.
- •5.6. Построение области устойчивости скорректированной системы
- •6. Список литературы по курсу Основная литература
- •Дополнительная литература
- •Периодические издания
- •Программное обеспечение и Интернет-ресурсы
- •Методические указания к лабораторным занятиям
- •Методические указания к практическим занятиям
- •Методические указания к курсовому проектированию и другим видам самостоятельной работы
- •Кафедра “Автоматизированные станочные системы”
Кафедра “Автоматизированные станочные системы”
Задание № К-06-02на курсовой проект по курсу
«Теория автоматического управления»
Студент Сидоров И. И. группа 620241
Тема курсового проекта: “Анализ и синтез систем автоматического регулирования соотношения углов поворота двигателей металлорежущего станка”
№ п/п |
Параметры звеньев системы управления |
Воздействия |
Требования |
||||||||||||
1,6 |
2 |
3 |
4 |
8 |
1 |
2 |
1 |
2 |
3 |
4 |
|||||
КД1,Д2 |
КУ |
КТР |
ТТР |
КДВ |
ТЯ |
ТМ |
КФ |
ТФ |
UЗ(t) |
Хвозм |
С1 |
С2 |
tпп |
|
|
В/мм |
- |
- |
с |
Рад/Вс |
с |
с |
- |
с |
В |
|
c-1 |
c-2 |
c |
% |
|
1 |
1 |
5 |
2 |
0,008 |
1,5 |
0,02 |
0,1 |
1,0 |
0,08 |
1,0 |
0,5 |
0,01 |
|
1,5 |
20 |
Задание выдано « ________» ____________ 2014 г.
Задание выдал ________________
Задание получено « ____» ____________ 2014 г. ________________
Приложение 2
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего профессионального образования
«Тульский государственный университет»
Политехнический институт
Кафедра “Автоматизированные станочные системы”
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по курсу:
«ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»
“Анализ и синтез систем автоматического регулирования соотношения углов поворота двигателей металлорежущего станка”
студента 3-го курса дневного отделения
группы 620241
Работу выполнил: / / Сидоров И. И.
Руководитель работы / / Петров П. П.
Оцека:
Тула-2014
Приложение 3.
