34

Министерство образования и науки РФ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Тульский государственный университет»

Политехнический институт

Кафедра «Автоматизированные станочные системы»

Методические указания к курсовому проектированию

по дисциплине

Теория автоматического управления

Уровень профессионального образования: высшее образование – бакалавриат

Направление подготовки: 220700 Автоматизация технологических процессов и производств

Профиль подготовки: Автоматизация технологических процессов и производств в машиностроении

Квалификация выпускника: 062 бакалавр

Форма обучения: очная, очная (ускоренная),заочная, заочная (ускоренная)

Тула 2014 г.

Методические указания к курсовому проектированию составлены проф. Сальниковым В. С. обсуждены на заседании кафедры «Автоматизированные

станочные системы» механико-технологического факультета

протокол № 1 от " 29 "   08   2014  г.

Зав. кафедрой АСС_______В. С. Сальников

Методические указания к курсовому проектированию пересмотрены и утверждены на заседании кафедры «Автоматизированные станочные системы» механико-технологического факультета

протокол № __т "   "       2014  г.

Зав. кафедрой АСС_______В. С. Сальников

Содержание

	В ведение..........................................................….....……………...................	4
1.	ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ КУРСОВОГО ПРОЕКТА..........................………..........	4
2.	ОРГАНИЗАЦИЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТА............................……….........	4
3.	ТРЕБОВАНИЯ К СОДЕРЖАНИЮ И ОФОРМЛЕНИЮ КУРСОВОГО ПРОЕКТА.........................................................……………...	5
4.	ПРЕДСТАВЛЕНИЕ РАБОТЫ К ЗАЩИТЕ И ОФОРМЛЕНИЕ ЕЕ РЕЗУЛЬТАТОВ..................................................................………………....	11
5.	МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ВЫПОЛНШИЮ ОТДЕЛЬНЫХ ЭТАПОВ КУРСОВОГО ПРОЕКТА................………………………….....	12
5.1.	Анализ исходного задания. Формализация поставленной задачи……….	12
5.2.	Анализ устойчивости исходной САР……………………………..…….....	13
5.3.	Анализ качества регулирования САР…………………………….…….....	20
5.4.	Синтез корректирующего устройства……………………..……………….	23
5.5.	Построение переходного процесса в скорректированной системе………	41
5.6	Построение области устойчивости скорректированной системы……….	46
6.	Список литературы по курсу……………………..………………………...	47
	Приложения……………………..…………………………………………...	49

Введение

Методические указания определяют цель, задачи и организацию курсового проекта (КП); требования к содержанию и объему КП, оформлению текстовой части и графической документации, порядок представления проекта к защите и оформление ее результатов.

Выполнение требований настоящих указаний обязательно как для студентов, так и для руководителей КП.