- •Автоматика
- •Учебное электронное издание
- •Авторы:
- •Рецензенты:
- •Содержание
- •Введение
- •1. История развития автоматики
- •2. Принципы построения автоматических систем
- •2.1. Основные понятия и определения
- •2.2. Обобщенная схема системы автоматического управления
- •2.3. Фундаментальные принципы построения сау
- •Принцип разомкнутого управления
- •Принцип управления по возмущению (принцип компенсации).
- •Принцип управления по отклонению
- •Принцип комбинированного управления
- •2.4. Классификация систем автоматического регулирования Системы стабилизации
- •Программные системы
- •Следящие системы
- •3. Математические модели линейных сау
- •3.1. Дифференциальные уравнения сау
- •3.2. Динамические характеристики звеньев и сау
- •Временные характеристики линейных звеньев
- •Частотные характеристики звеньев
- •Позиционные звенья
- •Интегрирующие звенья
- •Дифференцирующие звенья
- •Звенья с запаздыванием
- •Практическое задание
- •Часть 1. Исследование временных характеристик звеньев
- •Часть 2. Исследование частотных характеристик звеньев
- •3.3. Структурные схемы сау
- •4. Анализ качества сар
- •4.1. Устойчивость систем автоматического регулирования Основные понятия об устойчивости
- •Критерий устойчивости Гурвица
- •Критерий устойчивости Михайлова.
- •Критерий устойчивости Найквиста
- •Влияние параметров системы на устойчивость
- •Определение области устойчивости методом d-разбиения
- •Практическое задание
- •Часть 1. Исследование влияния коэффициента передачи разомкнутого контура сар на устойчивость.
- •Часть 2. Исследование влияния постоянных времени звеньев caр иа устойчивость.
- •Часть 3. Исследование устойчивости сар с запаздыванием.
- •Часть 4. Исследование влияния порядка астатизма системы на устойчивость.
- •Часть 5. Исследование запасов устойчивости системы по критерию Найквиста с использованием логарифмических частотных характеристик.
- •4.2. Точность сар. Статическое и астатическое регулирование Ошибка в типовых режимах работы
- •Повышение точности сар
- •Практическое задание
- •Часть 1. Исследование статической сар.
- •Часть 2. Исследование астатической сар.
- •Часть 3. Исследование сар при повышении порядка астатизма.
- •4.3. Оценка качества регулирования Оценка качества по переходному процессу
- •Частотные критерии качества
- •Корневые критерии качества
- •Интегральные оценки качества
- •5. Коррекция динамических свойств и синтез систем управления
- •5.1. Регуляторы. Понятие о законах регулирования
- •5.2. Коррекция сар
- •6. Нелинейные сау
- •6.1. Типовые нелинейности
- •6.2. Методы исследования нелинейных сар.
- •7. Импульсные и цифровые сар
- •7.1. Модели импульсных сар
- •7.2. Анализ качества импульсных и цифровых сар
- •8. Адаптивные сар
- •9. Системы с нечеткой логикой (fuzzy logic)
- •Литература
Литература
Солодовников, В.В., Плотников, В.Н., Яковлев, А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. – М.: Машиностроение, 1985.
Теория автоматического управления/ Под ред. Воронова А.А. – М.: Высшая школа, ч. 1, 2. – 1986.
Бесекерский, В.А., Попов, Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1975. – 768 с.
Топчеев, Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учеб. пособие для втузов. – М.: Машиностроение, 1978.
Суевалов, Л.Ф. Справочник по расчетам судовых автоматических систем. – Л.: Судостроение, 1989. – 408 с.
Элементы автоматики: Учеб.-метод. пособие/ М.Г. Киселев [и др.] – Минск: БНТУ, 2010. – 113 с.
Опейко, О.Ф., Петренко, Ю.Н. Микропроцессорные средства в автоматизированном электроприводе: учеб. пособие. – Минск: Амалфея, 2008. – 340 с.