- •1Задание
- •1.1Построение схемы механизма
- •1.2Построение кривошипа в масштабе
- •1.3Построение годографов скоростей
- •1.4Построение кинематической диаграммы
- •1.5Построение диаграммы
- •1.6Определение результирующей силы инерции
- •1.7Построение расчетных схем
- •2Структурное и кинематическое исследование рычажного механизма
- •2.1Определение степени подвижности и класса механизма
- •Определение степени подвижности механизма
- •Определение класса механизма
- •2.2Определение положений звеньев и перемещений поршня.
- •Построение плана положений механизма
- •Построение основного положения механизма
- •Определение перемещений поршня
- •Построение центра масс
- •2.3Определение скоростей точек и звеньев механизма
- •Определение скоростей графически методом
- •Построение панов скоростей для 12 положений
- •Определение скорости
- •Определение скорости по формулам
- •Определение угловой скорости шатуна
- •Диаграмма скоростей поршня
- •3Кинематическое исследование плоского рычажного механизма
- •3.1Усилия, действующие на поршень
- •Построение индикаторной диаграммы рабочего процесса действия
- •Построение диаграмм сил, действующих на поршень , ,
- •3.2Результирующая сила инерции шатуна
Диаграмма скоростей поршня
Диаграмма скоростей поршня
.
Построение диаграммы производим дифференцированием кривой способом проведения хорд.
? скорость поршня
точки В определяется тангенсом угла
наклона касательной в требуемой точке
диаграммы
к оси абсцисс. В определенном масштабе
также угла наклона выражает величину
скорости
.
Так как точное проведение касательной
к кривой является сложной трудоемкой
задачей, вместо истинной скорости в
какой-либо точке определяется средняя
скорость на элементарном участке
или
,
проводим хорды графиков перемещений.
Точки
,
,
и т.д. графики
соединяем хордами
,
,
и т.д. На продолжении оси абсцисс влево
от начала координат ? полюсное расстояние
– отрезок
чем больше полюсное расстояние, тем
выше точность построения, но при этом
возрастают размеры. Из полюса Р
проводим лучи, параллельные хордам
,
и т.д. до пересечении с осью координат
в точках 1, 2, 3 и т.д. Отрезки 0-1, 0-2, 0-3 и
т.д. отсекаемые лучами на оси ординат,
изображают в некотором масштабе
средние
скорости на участках 0-1, 0-2 и т.д.
По оси откладываются углы поворота
кривошипа в тех же масштабах
и
,
что и в диаграмме
т.е. по оси абсцисс получим те же деления
0-1, 1-2, 2-3 и т.д., что и в первой диаграмме.
На этих делениях строим прямоугольники.
Высоты прямоугольников выражают средние
скорости на участках 0-1, 1-2, 2-3 и т.д. и
следовательно равны соответствующим
отрезкам 0-1, 1-2, 2-3 и т.д. отмеченными на
оси ординат лучами.
Получается ступенчатая форма диаграммы. В относительности скорость поршня изменяется плавно и непрерывно.
Поэтому проводим плавную линию, пересекаемую таким образом, чтобы внешние, внутренние треугольные площадки равнялись внутренним площадкам с достаточной точностью можно принять, что кривая проходит через середины уступов.
Масштаб
Примем
Для сравнения величин скоростей,
полученных графическим дифференцированием
с величиной скоростей, определенным
способом планов, строим на этой же
системе координат штриховыми линиями
кривую
по данным, приведенным в строке ….
таблицы 2.
Построение кинематической диаграммы
ускорений производится графическим
дифференцированием диаграммы
аналогично построению диаграммы
.
Масштабы
и
те же, что и в описанных выше диаграммах.
Масштаб
ускорений определяется по формуле
принять равной 20 мм.
Для сравнения в этой же системе координат
построить штриховыми линиями график
функции
По данным, приведенным в строке … таблицы 2.
3Кинематическое исследование плоского рычажного механизма
3.1Усилия, действующие на поршень
Построение индикаторной диаграммы рабочего процесса действия
Индикаторную диаграмму (рис …) зависимости давления газов на поршень от перемещения S поршня строим по приведенной в задании (рис. …).
Длину диаграммы выбираем равной ходу
поршня
.
Максимальное давление в цилиндре
,
примем максимальную ординату на чертеже
60 мм. Тогда максимальный коэффициент
по оси ординат определяем ?.
Максимальная ордината будет
.
Отрезок выражающий ?
Давление в любом положении кривошипа на диаграмме вычисляется по формуле
.
где
- абсолютное давление в цилиндре в
- положение кривошипа
Для четырехтактного двигателя полный
цикл соответствует двум оборотам
кривошипного вала, т.е. 24 положениям
кривошипа, отстоящим от друг друга на
угол
точки от 0 и до 6 соответствует в левом
цилиндре так у всасывания, точки 6-12 –
такту сжатия, точки 12-18 – такту рабочего
хода, точки 18-24 – такту выхлопа.
