2. Определение класса механизма

Для этого расчленяем его на группы, отчленяем группы 2 и 3, 4 и 5. Это группы второго класса, второго порядка, второго вида. После определения групп остается основной механизм, состоящий из стойки и начального звена 1.

Схема структурной группы	Номер звеньев	Пары	Класс группы	Порядок	Вид
	4,5	С, Д,Е	2	2	2
	2,3	А, В, Е	2	2	2
	0 и 1		I	-	-

Результаты расчленения механизма сводим в таблицу 1.

Из таблицы видно, что механизм образован группами не выше второго класса. Формула строения механизма:

В соответствии с этой формулой определяется порядок проведения кинематического анализа.

2.2Определение положений звеньев и перемещений поршня.

3. Построение плана положений механизма

Для построения плана положений механизма выбираем масштабный коэффициент из условия расположения плана мм чертежа.

,

где - суммарная возможная длина всех звеньев механизма при положениях поршней в крайних положениях, м;

- отрезок на чертеже, соответствующей длине механизма, мм.

Определяем

Определяем чертежные размеры звеньев

Проверка:

(оставить 0,0009)

4. Построение основного положения механизма

Основное положение механизма строим при угле контурными линиями остальные вспомогательными тонкими линиями. Угол отсчитывается от оси в направлении вращения кривошипа. Соответствующие каждому из 12 положений кривошипа значения углов , заносим в таблицу 2.

5. Определение перемещений поршня

Для определения перемещений поршня замеряем на плане механизма длины отрезок , , и т.д., изображающих расстояния между положениями оси поршневого пальца в исходном и последующих , , и т.положениях. Полученные значения заносим в таблицу 2 (строка 2). Учитывая, что масштаб пути в данном случае равна масштабу длин , определяем величину перемещения поршня по формуле:

.

Для положения 1

Для положения 2

и т.д.

Результаты вычленений законом в таблицу 2 (строка 3)

6. Построение центра масс

Строим траекторию центра масс и шатунов. Для этого на всех 12 положениях шатунов откладываем ? и и полученные точки соединяем плавной лекальной кривой.

Таблица 2

	№ строки	Величина	№ положений
			0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
Путь	1	Угол поворота кривошипа	0	30	60	90	120	150	180	210	240	270	300	330	360
	2	Отрезки на чертеже ( ), мм	0	4,5	18	31	45	53	56	53	45	31	18	4,5	0
	3	Перемещение поршня , м	0	0,007	0,03	0,047	0,068	0,08	0,084	0,08	0,068	0,047	0,03	0,007	0
Скорость	4	Вектор , мм	0	30	49	50	37	20	0	-20	-37	-40	-49	-34	0
	5	Скорость , м/с	0	12,8	20,9	21,4	15,8	8,5	0	-2,5	-15,8	-21,4	-20,9	-13,2	0
	6	Вектор , мм	50	42	23	0	24	42	50	42	24	0	24	43	50
	7	Скорость м/с	21,4	17,9	9,8	0	10,2	17,9	21,4	17,9	10,2	0	10,2	18,3	21,4
	8	Угловая скорость , /с	-	-	-		+	+	+	+	+		-	-	-
	9	, мм	16,7	14	7,7	0	8	14	16,7	14	8	0	8	14,3	16,7
	10	Скорость , м/с	7,13	6	2,57	0	3,3	6	7,13	6	3,4	0	3,3	6,1	7,13

Группа 4-5 будет иметь аналогичные параметры, но сдвинутые относительно группы 2-3 на 180^º.