3. Вариантные, индивидуальные задания

3.1 Задача I. Задание. Методика расчета Найдите предельный уклон пандуса при котором возможен выезд

нагруженного грунтом автомобиля. Вид грунта и марка автомобиля даны в таблице 1.

Таблица 1 – Вариантное задание задачи № 1

№ варианта	Марка машины	Вид грунта
1	ЗИЛ-4952	Суглинок мокрый
2	ГАЗ-САЗ-4509	Глина сухая
3	ЗИЛ-4508	Супесь
4	МАЗ-5516	Суглинок сухой
5	КАЗ - 608 В	Грунт галечниковый
6	ЗИЛ - 133 ГЯ	Грунт гравийно- песчаный
7	УРАЛ - 377 НМ	Грунт насыпной

Продолжение таблицы 1

№ варианта	Марка машины	Вид грунта
8	МАЗ - 5335	Грунт слежавшийся
9	МАЗ - 5432	Глина тугопластичная
10	БЕЛАЗ - 75 211	Песок плотный
11	БЕЛАЗ -75191	Песок рыхлый
12	БЕЛАЗ -549 В	Суглинок мокрый
13	БЕЛАЗ - 548А	Супесь сухая
14	БЕЛАЗ - 540А	Супесь влажная
15	КРАЗ - 260	Суглинок влажный
16	КАМАЗ - 4310	Песок сухой
17	УРАЛ - 4320	Глина сухая
18	УРАЛ - 357ДМ	Глина мокрая
19	МАЗ - 6422	Песок рыхлый
20	МАЗ - 205	Грунт гравийно-песчаный
21	ГАЗ - 93	Глина сухая
22	ЗИЛ - 585	Песок сухой среднезернистый
23	ЗИЛ - 133	Чернозем
24	ЗИЛ - 130	Супесь рыхлая
25	КАМАЗ - 5511	Песок влажный пылеватый
26	КАМАЗ - 5320	Глина влажная
27	КАМАЗ-5410	Супесь с примесями
28	КАМАЗ - 55111	Глина тугопластичная
29	МАЗ - 523	Грунт насыпной уплотненный
30	ЗИЛ - 133	Глина мокрая
31	КАМАЗ - 5410	Суглинок сухой
32	Урал - 5557	Грунт насыпной
33	ЗИЛ - 4514	Песок крупнозернистый
34	КАМАЗ - 55102	Супесь
35	МАЗ - 5551	Глина сухая
36	УАЗ - 1501	Грунт галечниковый
37	КАМАЗ - 5511	Песок плотный
38	МАЗ - 5516	Суглинок мокрый
39	ЗИЛ - 4508-03	Грунт насыпной
40	КАМАЗ - 5410	Песок рыхлый
41	КАМАЗ - 55111	Супесь

Продолжение таблицы 1

№ варианта	Марка машины	Вид грунта
42	ЗИЛ - 4516	Глина мокрая
43	МАЗ - 5516	Суглинок сухой
44	МАЗ - 75165	Чернозем
45	КАМАЗ - 55118	Песок плотный
46	ЗИЛ - 4514	Супесь влажная
47	КАМАЗ - 5511	Суглинок мокрый
48	МАЗ - 5516	Песок влажный
49	ЗИЛ - 45067	Чернозем
50	МАЗ - 5551	Песок рыхлый

ВАРИАНТНОЕ ЗАДАНИЕ № 1

1.Определим силу тяги автомобиля на ободе ведущих колес, кН:

F_Р=3,6·Р·Kт·Ком/V , (1)

где Р – мощность автомобиля, кВт;

V – скорость автомобиля 65 – 80% от скорости по

первой передаче или 6 – 8% от максимальной скорости

автомобиля, км/ч;

Kт – КПД трансмиссии от двигателя к ведущим колесам,

принимается:

– для механической трансмиссии – 0,83 – 0,86;

– для гидромеханической трансмиссии – 0,7 – 0,72;

– для электромеханической трансмиссии – 0,69 – 0,71;

Ком – коэффициент отбора мощности, учитывающий расход мощ-

ности на вспомогательные нужды (привод вентилятора,

масло насоса, насоса системы охлаждения), принимается

0,85 –0,88.

2.Определим силу тяги по сцеплению,кН:

Fсц= kсц·Pсц , (2)

где Kсц – коэффициент сцепления колес с грунтом, принимается по

таблице Б.3 приложения Б;

Рсц – сцепной вес автомобиля (доля веса машины с грузом,

приходящаяся на ведущие колеса), кН:

Рсц = к·(Р+Q), (3)

где Р – собственный вес автомобиля, кН:

Р=g·G, (4)

где g=9,81 м/с²–ускорение свободного падения;

G – вес автомобиля, который принимается по техническим

характеристикам автомобиля, приведенных в таблице Б.1

приложения Б;

Q – полная нагрузка автомобиля (вес грунта в кузове), кН:

Q = V·Y·g, (5)

V – объем кузова, принимается по техническим характеристикам

машины, м³;

Y – объемный вес материала в кузове, т/м³,

к –колесный коэффициент, который определяют:

– для двухосных автомобилей 0,55 – 0,65 (среднее 0,6);

– для трехосных с двумя ведущими осями 0,65 – 0,75

• для седельных двухосных прицепных 0,65 – 0,75;

• для четырехосных автомобилей 0,75 – 0,85.

Если Fсц < F_Р, то дальнейший расчет ведут по величине минимальной Fсц. Если F_P<Fсц, то дальнейший расчет ведут по минимальной F_P. При этом следует учесть, что наибольшая возможная сила тяги на ободе колеса не может быть использована вследствие возможного буксования.

3.Предельный уклон пандуса i находим из уравнения движения:

F >W, (6)

где F – минимальная сила тяги по сцепной массе или по мощности,

кН;

W – общее сопротивление движению при подъеме на пандус, кН:

W = (P + Q) · (Wo + Wi), (7)

где Wo – основное сопротивление движению по прямому, горизон-

тальному пути, принимается по таблице Б.4 приложения Б;

Wi – дополнительное удельное сопротивление при движении на

подъеме, оно численно равно тысячной доли величины

уклона пандуса i.

Fсц > (P +Q) (Wo + Wi), (8)

Wo +Wi < Fсц:(P + Q), (9)

Wi< F: (P + Q) – Wo, (10)

i=Wi·0,01, (11)

i< (F: (P + Q) – Wo)·0,01. (12)

Если arctg i <15º, то выезд груженого автомобиля из котлована по пандусу возможен без буксования.

Если arctg i ≥15º, то выезд груженого автомобиля из котлована по пандусу не возможен.