Приложение. Особенности конструктивной компоновки узлов и шарниров втулки несущего винта.

1) Игольчатые подшипники м и н (рис._4.11.)

Рис. 4.11. Схема расположения основных узлов и шарниров втулки несущего винта: 1- корпус втулки несущего винта; 2- горизонтальный шарнир; 3- узел крепления тяги автомата перекоса; 4- скоба; 5- рычаг поворота лопасти; 6- вертикальный шарнир; 7- осевой шарнир; 8- лопасть; Н,М- игольчатые подшипники горизонтального шарнира  горизонтального шарнира расположены симметрично относительно перпендикуляра О1 O2, опущенного из центра О2 вертикального шарнира на ось горизонтального шарнира.  Середины проушин корпуса втулки смещены от оси вращения на расстояние а = 45 мм. При таком расположении проушин горизонтальный шарнир оказывается повернутым относительно радиального направления на угол x. Угол x, равный 5°4ў19ўў, выбран с таким расчетом, чтобы на основных режимах полета равнодействующая N аэродинамических и центробежных сил лопасти была направлена примерно по линии О1 O2.. Это обеспечивает более равномерное распределение нагрузки между игольчатыми подшипниками горизонтального шарнира и существенно повышает их долговечность; одновременно уменьшается осевая сила, воспринимаемая закладным кольцом 51 и гайкой 66 горизонтального шарнира (см._рис._4.1.).

2) Узел 3, соединяющий рычаг поворота лопасти 5 с автоматом перекоса расположен на удалении от оси горизонтального шарнира. Следовательно, при вращении лопасти относительно горизонтального шарнира она одновременно будет вращаться относительно осевого. Другими словами, если лопасть совершает маховые движения, одновременно изменяется ее угол установки. Угол установки при этом изменяется таким образом, чтобы аэродинамические силы снижали бы изменение угла взмаха. Например, если происходит увеличение угла взмаха b (лопасть "вымахивает" вверх), угол установки лопасти j снижается, подъемная сила лопасти снижается, уменьшая величину угла взмаха. Следовательно, можно сказать, что несущий винт вертолета Ми-8 имеет компенсатор взмаха.  Принцип работы компенсатора взмаха показан на рис._4.12.

Рис. 4.12. Схема работы компенсатора взмаха: 1- ось вращения несущего винта; 2- ось горизонтального шарнира; 3- тяга к автомату перекоса; 4- ось поворота лопасти  Количественно компенсация взмаха оценивается коэффициентом компенсатора взмаха:    У существующих вертолетов коэффициент компенсатора взмаха составляет 0,4…0,6. Компенсация взмаха позволяет снизить углы атаки профиля лопасти в азимуте 2700 и ,следовательно,. увеличить скорость полета вертолета, предотвратить флаттер лопастей.

Рулевой винт вертолета Ми-8.

Общие сведения.

Рулевой винт предназначен для создания силы тяги, момент которой относительно центра масс вертолета уравновешивает реактивный момент несущего винта, а также обеспечивает путевой момент управления вертолетом.  При путевом равновесии вертолета момент силы тяги рулевого винта относительно центра масс вертолета равен реактивному моменту несущего винта.  При уменьшении или увеличении шага рулевого винта, которое осуществляется с помощью ножного управления, соответственно изменяется и тяга винта. Путевое равновесие вертолета нарушается, и вертолет разворачивается влево или вправо в зависимости от того, какой момент больше - реактивный момент несущего винта или момент тяги рулевого винта.  При полете на режиме самовращения несущего винта, когда реактивный момент несущего винта отсутствует, на вертолет действует момент от сил трения в опорах вала несущего винта, по направлению совпадающий с направлением вращения несущего винта. На этом режиме полета вертолета для путевого равновесия сила тяги рулевого винта должна быть направлена в противоположную сторону, и момент ее относительно центра масс вертолета равен моменту сил трения в опорах вала несущего винта. Поэтому рулевой винт - реверсивный, может использоваться не только как толкающий, но и как тянущий.  Рулевой винт является также органом статической путевой устойчивости вертолета, так как в полете ометаемый винтом диск положительно влияет на устойчивость вертолета.  Для равномерного распределения тяги по диску, ометаемому рулевым винтом в условиях косого обтекания, втулка винта имеет совмещенные горизонтальные шарниры типа "кардан", что позволяет лопастям совершать маховые движения относительно плоскости вращения втулки. Однако в результате отклонения плоскости вращения рулевого винта при маховых движениях лопастей появляется присущая простому кардану неравномерность вращения.  Наличие в конструкции втулки винта компенсатора взмаха с коэффициентом К = 1 приводит к уменьшению амплитуды маховых колебательных движений лопастей и, следовательно, снижает неравномерность вращения рулевого винта. Для изменения шага лопастей втулка винта имеет осевые шарниры. Привод рулевого винта производится от главного редуктора с помощью трансмиссии.  Лопасти рулевого винта имеют противообледенительное устройство электротеплового действия, обеспечивающее нормальную работу винта в условиях обледенения.  Рулевой винт состоит из втулки и трех лопастей (рис._5.1.).

Рис. 5.1. Рулевой винт:  1- втулка; 2- болты; 3- лопасть