Приложение 1. Принцип работы автомата перекоса.

На вертолете Ми-8 применен автомат перекоса, схема которого была предложена российским ученым Б. Н. Юрьевым в 1911 г.  Основные части автомата перекоса (рис._8.17.):

Рис. 8.17. Принципиальная схема автомата перекоса: 1- направляющая ползуна; 2- ползун; 3- внутреннее кольцо кардана; 4- наружное кольцо кардана; 5- тарелка автомата перекоса; 6- тяга поворота лопасти; 7- поводок; 8 - рычаг ползуна; 9- тяга продольного управления;10- тяга поперечного управления; 11- тяга управления общим шагом  - направляющая ползуна общего шага 1, закрепленная на картере главного редуктора;  - ползун 2 общего шага;  - внутреннее 3 и наружное 4 кольца кардана, шарнирно закреплены на ползуне. Оси вращения колец взаимно перпендикулярны, и поэтому наружное кольцо может отклоняться в любую сторону.  - тарелка 5 автомата перекоса, закрепленная на наружном кольце кардана через подшипник;  - тяги поворота лопастей 6 крепятся к тарелке автомата перекоса и к рычагам на осевых шарнирах втулки несущего винта;  - поводок 7 выполнен в виде двухзвенника, крепится к валу главного редуктора и к тарелке автомата перекоса. Через поводок передается крутящий момент на тарелку;  - тяги продольного управления 9, поперечного управления 10, управления общим шагом несущего винта 11. Тяга управления общим шагом несущего винта связана с ползуном через рычаг 8.  При поднятии вверх рычага общего шага в кабине вертолета ползун, а вместе с ним и тарелка автомата перекоса поднимутся вверх, что приведет к одновременному увеличению установочного угла всех лопастей и, следовательно, к увеличению силы тяги несущего винта.  При отклонении летчиком в кабине ручки продольно-поперечного управления происходит перемещение тяги 9 или 10 при этом тарелка автомата перекоса будет наклоняться. В результате будет происходить изменение углов установки лопастей. Причем с одной стороны углы установки лопастей уменьшатся, с другой - увеличатся. Вследствие этого, изменится направление вектора тяги несущего винта.  Тяги продольного 9 и поперечного 10 управления крепятся к наружному кольцу с учетом угла опережения dАП (рис._8.18.).

Рис. 8.18. Угол опережения автомата перекоса: 1- ползун; 2- внутреннее кольцо; 3- наружное кольцо; 4- палец крепления тяги продольного управления; 5- палец крепления тяги поперечного управления: О-О - продольная ось вертолета; dАП- угол опережения автомата перекоса  Величина угла опережения автомата перекоса у разных вертолетов различна и находится в пределах 20-26° (у вертолета Ми-8 dАП =21°). При отклонении ручки продольно-поперечного управления, например, вперед наружное кольцо с тарелкой ввиду наличия угла опережения отклонится вперед и влево, а конус вращения несущего винта в результате циклического изменения установочного угла лопастей отклонится строго вперед.  Таким образом, автомат перекоса представляет собой механизм, позволяющий изменять величину и направление силы тяги несущего винта путем соответствующего изменения углов установки лопастей.