СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 5
1 Литературный обзор 7
2 Кинематический расчёт привода 11
3 Расчет внутренней передачи 15
4 Проектный расчет валов 26
5 Конструктивные размеры и предварительная компоновка редуктора 30
6 Подбор подшипников качения 32
7 Уточнённый расчёт валов 45
8 Проверочный расчёт шпоночных соединений 49
9 Назначение посадок редуктора 52
10 Расчет корпуса редуктора 53
11 Тепловой расчет редуктора 56
12 Выбор смазки редуктора 57
13 Выбор муфт 58
14 Порядок сборки привода 59
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 60
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 62
Введение
Редуктор – это передаточный механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, который предназначен для понижения угловой скорости, повышения вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущим валом и для передачи мощности от двигателя к рабочей машине, с которыми редуктор соединяется при помощи муфт
Редукторы классифицируются по типу механической передачи. Редуктор называется червячным по виду червячной передачи, находящейся внутри редуктора, передающей и преобразующей крутящий момент. Винт, который лежит в основе червячной передачи, внешне похож на червяка, отсюда и название. Червячный редуктор может быть с одной или более механическими планетарными передачами.
В червячном редукторе увеличение крутящего момента и уменьшение угловой скорости выходного вала происходит за счет преобразования энергии, заключенной в высокой угловой скорости и низком крутящем моменте на входном валу [2].
Червячная передача – это разновидность зубчато-винтовой передачи. Преимущество червячной передачи по сравнению с винтовой-зубчатой в том, что начальный контакт звеньев происходит по линии, а не в точке. Угол скрещивания валов червяка и червячного колеса обычно равен 90°. В отличие от косозубого колеса обод червячного колеса имеет вогнутую форму, которая способствует облеганию червяка и увеличению длины контактной линии. Направление и угол подъёма зубьев червячного колеса такие же, как и у витков резьбы червяка. Резьба червяка может быть однозаходной или многозаходной, правой или левой.
Наиболее распространены одноступенчатые червячные редукторы. При больших передаточных числах применяют либо двухступенчатые червячные редукторы, либо комбинированные червячно-зубчатые редукторы. В одноступенчатых редукторах червяк может располагаться под колесом, над колесом, горизонтально сбоку колеса и вертикально сбоку колеса.
Различают два основных вида червячных передач: цилиндрические (рисунок 1.1) и глобоидные (рисунок 1.2).
Червячные передачи применяют при необходимости транспортировки движения перекрещивающимися валами. При вращении червяка его витки плавно входят в зацепление с зубьями колеса, вращая его. Эти передачи используют в различных отраслях машиностроения, приборостроения, народного хозяйства, а также в станках, автомобилях, подъёмно-транспортных и других машинах, пассажирских и грузоподъемных лифтов, станков, различных приборов [2].
В данном случае для проектирования на рисунке 2.1 приведена схема червячного редуктора с нижним расположением червяка.
1 Литературный обзор
1.1 Червячная передача
Червячной передачей называется механизм, служащий для преобразования вращательного движения между валами со скрещивающимися осями (рису- нок 1.1).
1 – червяк, 2 – венец червячного колеса
Рисунок 1.1 - Червячная передача
Обычно червячная передача состоит из червяка и сопряженного с ним червячного колеса. Угол скрещивания осей обычно равен 90°; неортогональные передачи встречаются редко. Червячные передачи относятся к передачам с зацеплением, в которых движение осуществляется по принципу винтовой пары. Поэтому червячные передачи относят к категории зубчато-винтовых [4].
Обычно ведущее звено червячной передачи — червяк, но существуют механизмы, в которых ведущим звеном является червячное колесо.
Достоинства червячных передач: компактность конструкции и возможность получения больших передаточных чисел в одноступенчатой передаче (до u = 300 и более); высокая кинематическая точность и повышенная плавность работы; малая интенсивность шума и виброактивности; возможность обеспечения самоторможения.
Недостатки червячных передач: значительное геометрическое скольжение в зацеплении и связанные с этим трение, повышенный износ, склонность к заеданию, нагрев передачи и сравнительно низкий КПД (от η = 0,5 до 0,95); необходимость применения для ответственных передач дорогостоящих и дефицитных антифрикционных цветных металлов. Указанные недостатки ограничивают мощность червячных передач (обычно до 60 кВт) [3].
Червячные передачи находят широкое применение, например, в металлорежущих станках, подъемно-транспортном оборудовании, транспортных машинах, а также в приборостроении.