Рулевой электропривод с гидравлической передачей

Рулевой электропривод предназначен для управления движением судна в соответствии с заданным курсом, удержания его на заданной траектории и обеспечения расхождения с опасными объектами.

Для повышения надежности рулевое устройство судна должно иметь два привода: основной и запасной. При действии основного электропривода рулевое устройство должно обеспечивать маневрирование судна с переклад­кой полностью погруженного руля с борта на борт при максимальной скорос­ти переднего хода, при этом время перекладки руля с 35° одного борта на 30 другого борта не должно превышать 28 с.. При действии запасного элек­тропривода рулевое устройство должно обеспечивать маневри- рование судна при скорости переднего хода, равной половине максимальной скорости судна, но не менее 7 уз, при этом время перекладки руля с 20° одного бор­та на 30° другого не должно превышать 60 с.

Рулевой электропривод должен обеспечивать непрерывную перекладку руля с борта на борт в течение 30 мин при наибольшей скорости передне­го хода, число перекладок не менее 350 в час.

На судах флота рыбной промышленности широкое применение нашли электрогидравлические приводы с насосами переменной производительности при постоянном направлении вращения двигателя. В качестве исполнитель­ных двигателей обычно применяются короткозамкнутые асинхронные двигате­ли. При отклонении пера руля от диаметральной плоскости на различные углы на баллере возникают переменные моменты, вызывающие появление пе­ременных давлений в насосном устройстве. Эти давления связаны с измене­нием производительности насоса, т.е. гидравлическая передача имеет пе­ременное передаточное число от баллера руля к валу двигателя.

Для расчета рулевого электропривода с гидравлической передачей рекомендуется использовать методику, изложенную в методических указаниях.

Электропривод якорно-швартовного устройства

Основным назначением якорно-швартовного устройства является обес­печение надежной стоянки судна на якоре, удержание полупогруженных бу­ровых платформ и других объектов в заданной точке и выполнение операции по швартованию судов у причалов или на рейде.

В соответствии с Правилами Регистра PФ мощность электропривода якорного механизма должна обеспечивать выбирание любой из якорных цепей со скоростью не менее 10 м/мин при тяговом усилии на звездочке.

При подходе якоря к клюзу скорость выбирания цепи не более 10 м/мин, а рекомендуемая скорость втягивания якоря в клюз не более 7 м/мин,

Электропривод швартовного механизма должен обеспечить непрерывное выбирание швартовного троса при номинальном тяговом усилии с номиналь­ной скоростью в течение времени не менее 30 мин, а скорость выбирания швартовного троса не должна превышать 18 м/мин.

На промысловых судах наибольшее распространение получили контрол­лерные и релейно-контакторные схемы управления якорно-швартовными уст­ройствами. При применении исполнительных электродвигателей переменного тока с короткозамкнутым ротором электропривод якорных механизмов после 30-минутнсй работы при номинальной нагрузке должен обеспечивать возмо­жность стоянки под током электродвигателя при номинальном напряжении в течение времени не менее 30с, а электропривод швартовного механизма не менее 15с.

Расчет электропривода якорно-швартовного устройства следует выпо­лнять по методике, изложенной в методических указаниях.

После определения номинальных значений момента, скорости и выбора исполнительного электродвигателя по справочнику выпол­няется расчет его механических и электромеханических характеристик для каждого значения его числа пар полюсов.

При расчете нагрузочной диаграммы электропривода следует определить результирующую внешнюю силу, действующую на судно при сто­янке на якоре, рассчитать длину провисающей части цепи, определить моменты сопротивления на каждой из стадий съемки с якоря. В заключение выполняется проверочный расчет в переходном режиме и приводится уточ­ненная нагрузочная диаграмма электропривода.

При разработке принципиальной схемы электропривода якорно-швартовного устройства необходимо использовать типовые схемы управления 2 и 3-скоростными асинхронными двигате­лями, выбрать основные элементы и составить спецификацию с перечнем элементов.

Размещение электрооборудования должно быть выполнено с учетом степени защищенности, а также удобства обслуживания и эксплуатации.