Анализ качества переходных процессов. Определение эффективной полосы пропускания частот аср

По графикам переходных процессов АСР регуляторов по регулирующему воздействию определяем показатели качества системы:

Показатель	П	ПИ	ПИД
∆уст	0,2	0,1	0,01
∆уд	0,15	0,19	0,16
ψ	0,27	0,26	0,23
Трег	30	23	11

- статическая ошибка;

- динамическая ошибка;

- коэффициент затухания;

Т_рег- время регулирования.

Наиболее оптимальным регулятором является ПИД-регулятор, но его следует выбирать в случае крайней необходимости, так как он наиболее сложный по конструкции и дороже в эксплуатации. Таким образом, больше всех подходит Пи-регулятор, потому что он наиболее подходящий по параметрам.

Эффективная полоса пропускания частот АСР рассчитывается из предположения, что на систему регулирования действует типовой случайный единичного уровня «белый шум», путем табличного интеграла, вида:

,

где - ПИ-регулятор

Получаем: , где d₄=a₃; d₃=a₂; d₂=a₁; d₁=1+kC₁; d₀=kC₀.

Эффективная полоса пропускания частот аср:

Список литературы:

1. Теория систем автоматического управления/ В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб, Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с. – (Серия: Специалист)

2. Автоматическое управление в химической промышленности: Учебник для вузов. Под ред. Е.Г. Дудникова. –М.; Химия, 1987.-386 с.

3. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления; Учебник для вузов. - 2-е изд., перераб. и доп. – СПб.: Политехника, 2001.-302с.: ил.