1)Технологический процесс как объект управления.
-наз. совокупность
технолог. оборудования и реализуемого на нем технологического режима в
соответствии с требованиями технологического регламента, т.о. объектом могут
быть как большие производства , так и отдельные агрегаты этого процесса.
Объекты ТОУ характериз. след. параметрами: входными и
выходными режимами
Входными параметрами наз. материальные и
входные и энергетические потоки. Если есть возможность изменить или измерить
вх. параметр, то он называется вх. воздействием.
Режимными параметрами наз. параметры
характеризующие протекание процесса внутри объекта или оборудования.
Вых.процессами наз. характеризуют
качественное и количественное состояние готовой продукции на выходе из
объекта.
2) Основные принципы автоматического управления
Различают следующие основные принципы управления.
1.принцип разомкнутого управления;
2.принцип компенсации (управление по возмущению);
3.принцип обратной связи (управление по отклонению);
4. комбинированное управление.
Принцип разомкнутого управления – управляющее воздействие, вырабатывается только на основании задающего воздействия и априорной информации о возмущающих воздействиях, о значении управляемой величины, состоянии объекта управления, т.е. вектор управления, формируются только по вектору задания.
ОУ – объект управления;
УУ – управляющее устройство;
ЗУ - задающее устройство;
У - управляемая величина;
F - внешнее возмущающее воздействие;
U- управляющее воздействие.
УЗ – заданное (желаемое) значение управляемой величины.
У
правление
по возмущению
(принцип компенсации) – управляющее
воздействие вырабатывается на основании
информации о задающем и контролируемых
возмущающих воздействиях, действующих
на объект управления.
F1 - контролируемое возмущающее воздействие;
F2 - неконтролируемое возмущающее воздействие.
U - вырабатывается таким образом, чтобы скомпенсировать вредное влияние контролируемого возмущающего воздействия - F1.
У
правление
по отклонению (принцип обратной связи)
– управляющее
воздействие вырабатывается на основе
информации об отклонении управляемой
величины от заданной без учета причин
вызвавших это отклонение.
Комбинированное управление – сочетает управление по возмущению и отклонению.
3) Классификация систем автоматического управления.
Классификация по характеру изменения величин:
Системы непрерывного действия
Системы импульсного действия (AM, ФМ, ЧМ, ШИМ, ЧИМ, ...)
Системы дискретного действия (01001011110101100010101)
Системы релейного действия
Классификация по математическим признакам:
Линейные системы
Нелинейные системы
Существенно нелинейные
Классификация по способу настройки:
Не адаптивные системы
Адаптивные системы
Системы с самонастройкой программы
Системы с самонастройкой параметров
Системы с переменной структурой
Системы с самонастройкой структуры
Классификация по типу ошибки в статике:
Статические САУ
Астатические САУ
Классификация по алгоритмам функционирования (по назначению):
Системы стабилизации
Системы слежения
Системы программного управления
Системы телеуправления
Системы самонаведения (снаряда), сопровождения (орудия), автопилотирования
Системы компенсационных измерений