Основные приемы работы в Simulink.
Запуск Simulink из Matlab производится нажатием кнопки “New Model” на командной панели Matlab. Ее внешний вид показан здесь выше на рисунке.
Загрузка модели производится при помощи меню File/Open, расположенного в появившемся окне Simulink (однако если вместо этого воспользоваться меню File/Open не в окне Simulink, а в командном окне Matlab, то файл “*.mdl” с формальным описанием модели будет открыт только в текстовом виде).
Запуск процесса моделирования производится при помощи меню Simulation/Start в окне Simulink.
Вставка блока из библиотеки в модель в режиме конструирования производится «перетаскиванием» изображения блока из окна соответствующей библиотеки Simulink в рабочее окно модели (надо зацепить блок курсором мыши, держа нажатой ее левую кнопку; затем не отпуская кнопку перетащить блок, и отпустить кнопку мыши в нужном месте чертежа модели).
Создание функциональной связи между блоками модели в режиме конструирования производится рисованием ломаной линии от входа (выхода) одного блока до выхода (входа) другого блока или до пересечения с уже существующей связью. Рисование выполняется курсором мыши при нажатой левой кнопке. Для создания излома на рисуемой линии следует не сдвигая мышь отпустить/нажать ее левую кнопку. Признаком того, что процесс черчения будет завершен замыканием связи, является раздвоение курсора (крестика) в том месте, к которому «прилипнет» конец нарисованной линии при отпускании левой кнопки мыши. Если курсор в момент отпускания не был раздвоен, то конец линии просто «повиснет» на поле чертежа.
Настройка параметров функциональных блоков в режиме конструирования открывается двойным нажатием левой кнопки мыши при расположении курсора мыши на изображении блока (разумеется, не на Рис.2 в этом файле, а в окне Simulink). Для каждой разновидности функциональных блоков процедура настройки параметров индивидуальна [3], причем набор доступных регулировок, как правило, непосредственно ясен по содержанию соответствующего открывающегося настроечного окна (если ясно и само назначение блока). По окончании установки нужных значений параметров следует нажать кнопку “Apply” и лишь затем закрыть настроечное окно.
Примеры выполнения блоков алгоритма идеальной работы бинс
1. Блок решения задачи ориентации – интегрирование уравнения Пуассона.
Блок формирующий кососимметрическую матрицу по составляющим вектора угловой скорости. Формирование гиперкомплексного отображения вектора угловой скорости производится аналогичным способом.
3. Выделение углов курса, бортовой и килевой качки из элементов матрицы ориентации.
4. Блок формирования неидеального выходного сигнала ДУС.
5. Блок формирования неидеального выходного сигнала акселерометров.
