- •Выбор мощности электродвигателей для режима s2.
- •1. Переходные процессы при линейном управляющем воздействии
- •2. Переходные процессы при экспоненциальном управляющем воздействии.
- •3. Переходные процессы в цепях возбуждения электрических машин.
- •4. Переходные процессы в электроприводах постоянного тока при изменении магнитного потока.
- •6. Динамические свойства одномассовой разомкнутой системы электропривода с линейной механической характеристикой.
- •7 Динамические свойства двухмассовой разомкнутой системы электропривода с
- •8. К.П.Д. И коэффициент мощности регулируемого электропривода.
- •Если учесть (6.147), (6.148), (6.150), (6.151) и (6.158), то
- •Потери энергии за время переходного процесса
- •Подставив (6.168) в (6.167), получим
- •11 Нагрев и охлаждение электродвигателей.
- •Аналогично имеем для уравнения (7.11) тепловой модели , (7.16)
- •Аналогично можно записать дифференциальное уравнение для нагрева статора
- •12 Номинальные режимы работы электродвигателей.
- •13 Нагрузочные диаграммы механизма и электропривода. Выбор мощности эд по нагрузочным диаграммам
- •Двигатель по нагреву проходит, если выполняется условие
- •14 Выбор мощности электродвигателей для продолжительного режима работы с переменной нагрузкой методом средних потерь.
- •Для номинального режима можно записать аналогичное равенство
- •15 Выбор мощности электродвигателей для кратковременного режима работы
- •16 Выбор мощности электродвигателей для повторно-кратковременного режима работы
- •17 Выбор мощности электродвигателей для продолжительного режима работы с переменной нагрузкой (режимы s6 – s8).
- •18 Выбор мощности электродвигателей для продолжительного режима работы с переменной нагрузкой методом средних потерь.
- •Для номинального режима можно записать аналогичное равенство
- •19 Выбор мощности электродвигателей для продолжительного режима работы с переменной нагрузкой методом эквивалентного тока
- •При переходе к пределам в (7.118) получаем
- •Продифференцировав (7.122), получим
- •20 Выбор мощности электродвигателей для продолжительного режима работы с переменной нагрузкой методом эквивалентного момента.
- •21 Определение допустимого числа включений асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.
- •22 Система “регулятор напряжения – асинхронный
- •Обозначим
- •Представляя (8.52) в виде
- •23. Реостатное регулирование скорости
- •На основании приведенной на рис.8.9 схемы системы ирс – ад имеем
- •Подставляя (8.78) в (8.77), а затем в (8.75), получим
- •Обозначим
- •Для трехфазной мостовой схемы выпрямления
- •Представляя пропорцию (8.100) в виде
- •Поскольку
- •Подставляя (8.149) в (8.151) , находим
- •Критический (максимальный ) электромагнитный момент :
- •26 Скалярное частотно-токовое управление ад
- •27 Прямое векторное управление.
- •28 Косвенное векторное управление ад.
- •29. Регулирование скорости ад в каскадных схемах.
- •30. Тормозные режимы работы асинхронного двигателя.
- •31. Резистивное и рекуперативное торможение частотно управляемых электроприводов
- •34.Регулирование скорости асинхронных двигателей в каскадных схемах
- •33 Регулирование скорости электродвигателей постоянного тока изменением подводимого напряжения.
- •34. Регулирование скорости электродвигателей постоянного тока изменением магнитного потока.
- •35 Тормозные режимы работы дпт нв
- •36 Регулирование положения в электроприводе
Аналогично можно записать дифференциальное уравнение для нагрева статора
,(7.35)
где
,
(7.36)
(7.37)
-
потери мощности в статоре,
С1 – теплоемкость статора, m1 – масса статора, RT1 – тепловое сопротивление между внутренней и внешней поверхностями статора,
-
температура внутренней поверхности
статора,
-
температура охлаждающей среды.
Решение
(7.35) имеет вид
,
где
,
(7.39)
,
(7.40)
,
(7.41)
-
начальное значение температуры перегрева
статора, ТН1
– постоянная времени нагрева статора.
При
получаем следующее уравнение нагрева
статора (Рис.7.5б):
,
(7.42)
Д
ифференциальным
уравнениям (7.28) и (7.35), описывающим
двухмассовую тепловую модель
электродвигателя, соответствует
эквивалентная тепловая схема, показанная
на Рис.7.6.
Из изложенного видно, что сущность метода тепловых эквивалентных схем состоит в составлении тепловых схем, подобных электрическим.
Для
установившегося состояния уравнение
эквивалентной тепловой схемы имеет вид
,
(7.43)
где
- средние температуры в точках Х и Y,
- тепловой поток между точками Х и Y, Rxy
– тепловое сопротивление между точками
X
и Y
схемы.
Уравнения вида (7.43) составляют для всех частей электродвигателя. Решение полученной системы уравнений, т.е. определение установившихся температур в разных точках эквивалентной схемы, возможно, если заранее определены тепловые сопротивления.
12 Номинальные режимы работы электродвигателей.
Если двигатель работает в номинальном режиме, то его изготовитель гарантирует установленный срок службы и важнейшие энергетические показатели этой электрической машины. Действующим стандартом предусмотрено 8 номинальных режимов S1-S8.
П
родолжительным
номинальным режимом (S1)
работы электрической машины называется режим работы ее при неизменной номинальной нагрузке, продолжающейся до тех пор, пока превышения температуры всех частей электрической машины достигнут установившихся значений (Рис.7.7). В таком режиме работают электроприводы насосов, вентиляторов, транспортеров, эскалаторов, преобразовательных установок.
Кратковременным номинальным режимом (S2) работы электрической машины называется режим, при котором период неизменной номинальной нагрузки чередуется с периодом отключения машины, при этом периоды нагрузки не настолько длительны, чтобы превышения температуры могли достигнуть установившихся значений, а периоды остановки настолько длительны, что все части ее охлаждаются до температуры окружающей среды (Рис.7.8).
Д
ля
кратковременного режима работы
устанавливается продолжительность
рабочего периода tp:
tp=10,
30, 60, 90 мин.
Повторно-кратковременным номинальным режимом (S3) работы электрической машины называется режим, при котором кратковременные периоды неизменной номинальной нагрузки (рабочие периоды tp) чередуются с периодами отключения машины (паузами to), причем как рабочие периоды, так и паузы не настолько длительны, чтобы превышения температуры частей машины могли достигнуть установившихся значений (Рис.7.9).
Повторно-кратковременный
режим работы характеризуется относительной
продолжительностью включения
,
(7.50)
или
,
(7.51)
где
,
(7.52)
tц – время цикла.
Нормируемые значения ПВ: 15, 25, 40 и 60 %, при этом время цикла не должно превышать 10мин.
Повторно-кратковременным номинальным режимом работы с частыми пусками (S4) называется режим, при котором в отличие от режима S3, пусковые потери оказывают существенное влияние на превышение температуры частей машины (Рис.7.10).
Данный
режим характеризуется продолжительностью
включения ПВ, числом пусков в час Z
(30, 60, 120, 240) и коэффициентом инерции
привода
,
(7.53)
где J – суммарный момент инерции электропривода,
Jд – момент инерции ротора двигателя.
Нормируемые значения KJ: 1,2; 1,6; 2,5; 4; 6,3; 10.
П
родолжительность
включения рассчитывается таким образом:
,
(7.54)
где
,
(7.55)
, (7.56)
tп – время пуска, ty – время установившегося движения, to – время паузы.
Время
цикла tц
связано с числом пусков в час Z
зависимостью
,
(7.57)
причем
время цикла ограничивается:
.
Повторно-кратковременным номинальным режимом работы электродвигателя с частыми пусками и электрическим торможением (S5) называется режим, при котором периоды пуска tп, кратковременной неизменной номинальной нагрузки ty и электрического торможения tт чередуются с периодами отключения to машины, причем как рабочие периоды tp, так и паузы to не настолько длительны, чтобы превышения температуры частей машины могли достигнуть установившихся значений (Рис.7.11). В этом режиме потери при пуске и торможении оказывают существенное влияние на нагрев электродвигателя. Режим S5 характеризуется относительной продолжительностью включения
коэффициентом инерции KJ, числом включений в час Z,
где
,
, KJ=1,2
– 10, Z=30
– 360.
П
еремежающимся
номинальным режимом работы электрической
машины (S6)
называется режим, в котором в отличие
от режима S3
периоды работы электродвигателя с
номинальной нагрузкой tp
чередуются периодами работы его
вхолостую to
(Рис.7.12).
Этот режим характеризуется относительной продолжительностью нагрузки
,
(7.58)
С
тандартными
значениями продолжительности нагрузки
являются: 15, 25, 40 и 60%, при этом tц10мин.
Перемежающимся номинальным режимом работы электродвигателя с частыми реверсами (S7) называется режим, при котором периоды реверса tрев чередуются с периодами неизменной номинальной нагрузки ty, причем периоды последней не настолько длительны, чтобы превышения температуры частей машины могли достичь установившихся значений (Рис.7.13).
Потери при реверсе оказывают существенное влияние на температуру электродвигателя.
Режим
S7
характеризуется числом реверсов в час
Z
(30 – 360), коэффициентом инерции привода
KJ
(1,2 – 10) и временем цикла
,
которое не должно превышать 10мин.
Перемежающимся номинальным режимом работы электродвигателя с двумя или более скоростями (S8) называется режим, при котором периоды tp.1 с одной нагрузкой на одной скорости чередуется с периодами работы tp.2 на другой скорости при соответствующей этой скорости нагрузке. Периоды нагрузки на каждой из скоростей не настолько длительны, чтобы превышения температуры частей машины могли достигнуть установившихся з
начений
(Рис.7.14). Режим S8
характеризуется:
относительной продолжительностью работы на первой скорости
,
(7.59)
относительной продолжительностью работы на второй скорости
,
(7.60)
коэффициентом инерции привода KJ=1,2 – 10,
числом переключений с одной скорости на другую Z=30 – 360,
где
tп – время пуска при переходе с одной скорости на другую,
tт – время торможения при переходе с высшей скорости на низшую,
tp.1,
tp.2
– соответственно время работы с
установившейся скоростью
и установившейся скоростью
.
Время цикла tц10мин.
