Если учесть (6.147), (6.148), (6.150), (6.151) и (6.158), то

, (6.160)

где (6.161)

Полная механическая энергия А₂ за время переходного процесса электропривода

(6.162)

где (6.163)

Потери энергии за время переходного процесса

, (6.164)

где , (6.165)

, (6.166)

- падение скорости в переходном процессе, обусловленное статическим и динамическим моментами,

- модуль жесткости статической механической характеристики электродвигателя.

В связи с тем, что динамический момент при разгоне положительный, а при торможении отрицательный, величина при разгоне и торможении будет разная, а следовательно, будут разными и потери энергии при пуске и торможении, если М_с=const. Величину можно рассматривать как суммарный эквивалентный момент инерции электропривода, обусловленный действием статического и динамического моментов. Тогда при принятых допущениях потери энергии при разгоне электропривода с М_с=const можно представить себе как потери энергии при разгоне электропривода вхолостую, но с увеличенным эквивалентным моментом инерции (Рис.6.18). При торможении соответственно можно считать, что мы имеем потери торможения вхолостую, но с уменьшенным эквивалентным моментом инерции (Рис.6.19).

При торможении электропривода возможны случаи:

а) Когда

тогда

и потери энергии

б) Когда

тогда

и потери энергии

в) Когда и , что соответствует свободному выбегу.

При М_с=0 потери энергии при пуске и торможении электропривода с линейным заданием скорости определяются выражением (6.164) с учетом (6.150), (6.151) и (6.165):

, (6.167)

при этом динамическое падение скорости

(6.168)

Подставив (6.168) в (6.167), получим

, (6.169)

т.е. потери энергии в переходном процессе электропривода вхолостую зависят от отношения электромеханической постоянной времени Т_м к времени t_о линейного задания скорости. Отношение потерь энергии при пуске вхолостую электропривода с к потерям энергии (6.169) составляет

(6.170)

Обычно , значит, использование линейного задания скорости идеального холостого хода позволяет уменьшить потери энергии по сравнению с прямым пуском в 5 и более раз. В этом состоит одна из предпосылок использования регулируемого электропривода с , работающего в динамических режимах.

Очевидно, что рассмотренная методика определения потерь энергии в переходных процессах электропривода с линейным заданием является приближенной. Если использовать уравнения (4.134), (4.135), (4.142) – (4.144) механического переходного процесса электропривода, то можно точно рассчитать потери энергии на всем протяжении переходного процесса:

, (6.171)

где , (6.172)

(6.173)

, (6.174)

- потери энергии на интервале задержки движения,

- потери энергии на интервале ,

- потери энергии на интервале .

Аналогичный подход может быть использован для расчета потерь энергии в переходных процессах электропривода при экспоненциальном, S-образном и U-образном задании скорости . Уравнения и для этих переходных процессов получены в четвертой главе.